苏州清馨健康科技有限公司杨金华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州清馨健康科技有限公司申请的专利一种牙膏盒夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223659252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520222379.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种牙膏盒夹取装置是由杨金华;毛建林设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙膏盒夹取装置在说明书摘要公布了：本申请涉及牙膏生产装置技术领域，具体而言，涉及一种牙膏盒夹取装置。该牙膏盒夹取装置包括支架；夹取牙膏盒的夹取组件，带动所述夹取组件横向移动的横向移动组件、带动夹取组件纵向移动的纵向移动组件、以及，带动所述夹取组件升降的升降组件；所述夹取组件包括：限位架、安装于所述限位架顶部的动力源、与所述动力源的输出端连接的滑板、与所述滑板铰接的左夹取臂、右夹取臂。本申请解决了由于缺少专门针对前后方向的定位结构，造成的牙膏盒前后不整齐的技术问题。
本实用新型一种牙膏盒夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种牙膏盒夹取装置，其特征在于，包括：支架；夹取牙膏盒的夹取组件，带动所述夹取组件横向移动的横向移动组件、带动夹取组件纵向移动的纵向移动组件、以及，带动所述夹取组件升降的升降组件； 所述夹取组件包括：限位架、安装于所述限位架顶部的动力源、与所述动力源的输出端连接的滑板、与所述滑板铰接的左夹取臂、右夹取臂；所述左夹取臂与所述右夹取臂呈对称设置； 所述限位架的前后至少一侧固定安装有导向板，所述导向板靠近所述限位架的一端滑动连接有第四滑块，所述第四滑块靠近所述限位架的一端转动安装有辊筒； 所述导向板上还安装有定滑轮，所述定滑轮上设有连接绳，所述连接绳的一端与所述滑板连接，另一端与所述第四滑块连接。
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