北京巨精顺电子设备有限公司于荣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京巨精顺电子设备有限公司申请的专利一种四轴拆垛机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223659276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096849.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种四轴拆垛机器人装置是由于荣设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴拆垛机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴拆垛机器人装置，包括海绵吸盘、旋转件、伸缩臂组件、前后移动框架、左右运动模组、前后运动模组以及主体框架。海绵吸盘设置在旋转件的下端，旋转件设置在伸缩臂组件的下端，伸缩臂组件滑动设置在前后移动框架上；左右运动模组设置在前后移动框架，且用于带动伸缩臂组件沿前后移动框架进行移动；前后移动框架滑动设置在前后运动模组上，且前后运动模组用于带动前后移动框架进行移动。该装置采用自动拆垛方式取代人工搬运小盒纸，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，并且通过多方位的精确调整，使得海绵吸盘能够准确的到达各个位置，对小盒纸进行精准的抓取与释放，提高了使用性能，同时有效的提高了工作效率。
本实用新型一种四轴拆垛机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种四轴拆垛机器人装置，其特征在于，包括： 海绵吸盘1，用于吸附小盒纸； 旋转件2，所述海绵吸盘1设置在所述旋转件2的下端，用于带动所述海绵吸盘1进行旋转运动； 伸缩臂组件3，所述旋转件2设置在所述伸缩臂组件3的下端，用于带动旋转件2和海绵吸盘1高度方向的升降； 前后移动框架4，所述伸缩臂组件3滑动设置在所述前后移动框架4上； 左右运动模组5，所述左右运动模组5设置在所述前后移动框架4上，且用于带动所述伸缩臂组件3沿所述前后移动框架4进行移动； 前后运动模组6，所述前后移动框架4滑动设置在所述前后运动模组6上，且所述前后运动模组6用于带动所述前后移动框架4进行移动； 主体框架7，所述前后运动模组6设置在所述主体框架7上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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