天津日博工业技术有限公司许建民获国家专利权
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龙图腾网获悉天津日博工业技术有限公司申请的专利一种机器人拆垛夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223659325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423254926.1,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种机器人拆垛夹具是由许建民;孙传荣;杨志灿;李刚设计研发完成,并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人拆垛夹具在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种机器人拆垛夹具,包括法兰本体、法兰连接板、上海绵吸盘、侧海绵吸盘、托叉伸缩气缸、托叉升降气缸、托叉本体、上定位板、侧定位板、滑轨和电磁阀组件。本实用新型有益效果:机器人拆垛夹具效率高,拆垛效率高,外形美观,易维护保养。在后端拆垛码垛领域,使用本机器人拆垛夹具可有效解决人工拆垛码垛效率、不规则问题,人工强度高问题,并且维修保养方便。
本实用新型一种机器人拆垛夹具在权利要求书中公布了:1.一种机器人拆垛夹具,其特征在于:包括法兰本体1、法兰连接板2、上海绵吸盘3、侧海绵吸盘4、托叉伸缩气缸5、托叉升降气缸6、托叉本体7、上定位板10、侧定位板11、滑轨12和电磁阀组件14,所述法兰本体1上方与外部机器人连接,法兰本体1一侧安装电磁阀组件14,法兰本体1底部安装至法兰连接板2,法兰连接板2底部安装滑轨12,滑轨12底部安装上海绵吸盘3,法兰连接板2一侧安装侧海绵吸盘4,法兰连接板2内部安装托叉伸缩气缸5,托叉伸缩气缸5的伸缩杆通过连接板连接至托叉升降气缸6,上海绵吸盘3一侧设有上定位板10,侧海绵吸盘4上方侧定位板11。
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