湖南蓝天智能装备科技有限公司周海雄获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南蓝天智能装备科技有限公司申请的专利行走装置及自行走升降设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223659728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520073428.2，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型行走装置及自行走升降设备是由周海雄设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本行走装置及自行走升降设备在说明书摘要公布了：本申请属于升降设备领域，尤其涉及一种行走装置及自行走升降设备，该行走装置通过将驱动轮和驱动电机设置在翻转机构上，驱动轮在翻转机构的作用下能够在接触地面和脱离地面之间切换。自行走升降设备在行走状态下，通过直线驱动件驱动安装座绕转轴转动，使驱动轮始终接触地面，利用驱动轮在地面上滚动，驱动整个自行走升降设备移动位置；而在设备举升货物的状态下，驱动轮在翻转机构的作用下切换至脱离地面，此时，底座的后端的底部与地面接触，利用两个承载轮和底座后端来提供支撑，驱动轮脱离地面不受力，增加了驱动轮的使用的寿命，也可以根据设备负载情况减少底座底部轮子的使用数量，节约成本。
本实用新型行走装置及自行走升降设备在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括： 底座，具有相对设置的前端和后端； 两个承载轮，分别转动设置在所述底座的前端的底部，两个所述承载轮与地面滚动接触； 翻转机构，包括安装座和直线驱动件，所述安装座的一侧与所述底座的后端通过转轴铰接，所述直线驱动件的一端与所述底座铰接，另一端与所述安装座铰接，所述直线驱动件用于驱动所述安装座绕着所述转轴转动，以靠近或远离地面；以及 驱动组件，包括转动设置在所述安装座上的驱动轮和设置在所述安装座上并与所述驱动轮连接的驱动电机，所述驱动轮在所述翻转机构的作用下能够在接触地面和脱离地面之间切换，当所述驱动轮脱离地面时，所述底座的后端的底部与地面接触。
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