太重集团(上海)装备技术有限公司夏志雄获国家专利权
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龙图腾网获悉太重集团(上海)装备技术有限公司申请的专利标准模块式的叉式堆垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223659761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520291741.3，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型标准模块式的叉式堆垛机器人是由夏志雄;侯博伦;张晓东;梅雄;陈能双;曲成;王焘设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本标准模块式的叉式堆垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种标准模块式的叉式堆垛机器人，包括车架模块；动力模块设置在车架模块底部，动力模块用于对车架模块提供动力；门架模块设置在车架模块前端，门架模块用于叉取货物；识别模块设置在门架模块上，识别模块用于避免门架模块与货物发生碰撞；导航模块设置在门架模块顶部，导航雷达用于对动力模块提供行走路径；避障模块设置在车架模块上，避障模块用于躲避前进方向障碍物；控制模块输入端分别与识别模块、导航模块和避障模块连接，控制模块输出端与动力模块连接，控制模块用于控制动力模块运行。本实用新型结构简单，采用模块化结构设计，适应于不同工况，有效提高取货效率，有效避免运输过程发生碰撞，提高了安全性。
本实用新型标准模块式的叉式堆垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种标准模块式的叉式堆垛机器人，其特征在于，所述标准模块式的叉式堆垛机器人包括： 车架模块； 动力模块，所述动力模块设置在所述车架模块底部，所述动力模块用于对所述车架模块提供动力； 门架模块，所述门架模块设置在所述车架模块前端，所述门架模块用于叉取货物； 识别模块，所述识别模块设置在所述门架模块上，所述识别模块用于避免门架模块与货物发生碰撞； 导航模块，所述导航模块设置在所述门架模块顶部，所述导航雷达用于对动力模块提供行走路径； 避障模块，所述避障模块设置在车架模块上，所述避障模块用于躲避前进方向障碍物； 控制模块，所述控制模块输入端分别与所述识别模块、所述导航模块和所述避障模块连接，所述控制模块输出端与所述动力模块连接，所述控制模块用于控制所述动力模块运行。
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