广东塔斯克机器人有限公司谭国显获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车的极窄叉臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223659777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520258332.3，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种AGV小车的极窄叉臂结构是由谭国显;孙双;俞强强设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车的极窄叉臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的极窄叉臂结构，极窄的叉臂结构设计有效降低了AGV在行驶与物料搬运时的空间占用，提高了进出货架或狭小空间的能力，同时可直接叉取叉取口径较小的托盘，增强了AGV在各种任务条件下的适应性；通过在驱动件上设置直接驱动模块，改进了传统AGV小车叉臂中的推杆结构，使其尺寸可以做到极窄的大小，以适应叉取叉取口径较小的托盘的工作条件；将传统AGV小车中的导向件直接设置于叉臂下盖中，使其既能实现原有的叉臂导向限位的功能，又可以在导向条内部充当过线槽，从而实现传统AGV小车应有的功能。
本实用新型一种AGV小车的极窄叉臂结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的极窄叉臂结构，其特征在于，包括：叉臂下盖、叉臂上盖、用于带动所述叉臂上盖进行伸缩的剪叉组件及用于驱动所述剪叉组件的驱动组件； 所述剪叉组件的一端与所述叉臂下盖铰接，另一端与所述叉臂上盖铰接；所述驱动组件与所述叉臂下盖可拆卸连接；所述驱动组件包括有驱动件及直接驱动模块；所述驱动件与所述叉臂下盖可拆卸连接；所述直接驱动模块的一端与所述驱动件的输出端固定连接，另一端与所述剪叉组件铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东塔斯克机器人有限公司，其通讯地址为：528247 广东省佛山市南海区桂城街道星中创夏北扇面产业中心A1栋2层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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