南京全控电子科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控电子科技有限公司申请的专利一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223661709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269473.X，技术领域涉及：E06C1/28；该实用新型一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯是由相铁武;王赛进;孙亚波;武献军设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化控制技术领域，公开了一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯，包括步梯本体，其设置在Stewart并联机器人六自由度平台的一侧，所述步梯本体由第一脚踏区域、第二脚踏区域以及第三脚踏区域组成。本实用新型通过将短管套入至长管的内部，并通过螺栓加以固定，实现了快速组合安装和拆卸，操作简单，同时单个模块体积小，方便运输，减少装车运输的空间，降低运输成本，在单个模块的下方设计了抽屉,可以收纳使用者的贵重物品，防止使用者在操作的过程中因晃动摇摆使得贵重物品甩出，同时通过安装防滑凸起，则可以起到防滑的效果，防止使用者在上阶梯时出现脚滑的现象。
本实用新型一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯在权利要求书中公布了：1.一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的步梯，包括步梯本体1，其设置在Stewart并联机器人六自由度平台的一侧，其特征在于：所述步梯本体1由第一脚踏区域2、第二脚踏区域3以及第三脚踏区域4组成，所述第一脚踏区域2、第二脚踏区域3和第三脚踏区域4的底端分别通过支撑架14支撑固定，所述第一脚踏区域2、第二脚踏区域3以及第三脚踏区域4下方的支撑架14的内侧均活动连接有抽屉12，且抽屉12的前端处固定有把手13，所述支撑架14的底端的一侧固定有短管8，所述支撑架14远离短管8的一侧固定有长管9，且长管9的内部开设有内置槽10，所述短管8卡入至内置槽10的内部，二者之间通过螺栓相固定。
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