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龙图腾网获悉中煤西安设计工程有限责任公司;西安拜尼克航空科技有限公司申请的专利适应于深井的湿陷性黄土取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223661816U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423212535.3，技术领域涉及：E21B49/06；该实用新型适应于深井的湿陷性黄土取样机器人是由史可;赵金刚;钱思众;吕远强;李花;王新刚设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应于深井的湿陷性黄土取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了适应于深井的湿陷性黄土取样机器人，包括升降机构，升降机构设置在井口，升降机构连接取样机构，取样机构上设置振动机构，取样机构底部设置支撑机构，取样机构、振动机构、支撑机构均设置在深井内，升降机构、取样机构、振动机构均电连接控制平台。本实用新型结构合理，操作简便，解决现有技术中土壤采样的深度记录不准确的问题。

本实用新型适应于深井的湿陷性黄土取样机器人在权利要求书中公布了：1.适应于深井的湿陷性黄土取样机器人，其特征在于，包括升降机构2，升降机构2设置在井口，升降机构2连接取样机构3，取样机构3上设置振动机构4，取样机构3底部设置支撑机构5，取样机构3、振动机构4、支撑机构5均设置在深井内，升降机构2、取样机构3、振动机构4均电连接控制平台1； 所述取样机构3包括进给机构32，进给机构32上滑动设置旋转机构31，旋转机构31上设置刀具33； 所述进给机构32包括底板，底板上设置直线电机，底板上表面水平开设滑轨，滑轨内部滑动装配滑块，直线电机的伸出端连接滑块，滑块上垂直设置支撑板，支撑板上设置旋转机构31； 所述旋转机构31包括电机座，电机座水平设置在支撑板上，电机座上设置旋转电机；旋转电机输出轴连接刀具33，刀具33包括套筒，套筒外壁螺旋环绕开设凹槽，套筒顶端开口，开口环设切削刃，套筒内配置土壤传感器； 所述振动机构4包括振动板，振动板为圆环形，振动板上固定底板，底板上滑轨轴线与振动板直径重合，振动板下表面周向均匀布设若干振动弹簧41； 所述支撑机构5包括支撑平台43，支撑平台43位于圆环形振动板下方，支撑机构5通过支撑平台43与振动机构4相连；支撑平台43采用圆柱形，支撑平台43外壁径向设置若干弹簧座，弹簧座上固定振动弹簧41，支撑平台43外壁上相对固定振动电机42，振动电机42输出轴连接振动板下表面； 所述支撑平台43底面相对设置推杆安装座53，推杆安装座53上设置电推杆51，两个推杆安装座53外侧相对设置连接座54，连接座54采用倒L型弯折形状；倒L型弯折形状的水平部分固定在支撑平台43底面，倒L型弯折形状的垂直部分上设置若干C型卡扣55，C型卡扣55内卡接支撑杆52，电推杆51的伸缩端固定连接支撑杆52中部，支撑杆52上设置位置传感器； 所述升降机构2包括支撑架，支撑架设置在井口上方，支撑架上设置吊机系统，吊机系统吊绳处安装吊钩，支撑平台43外壁相对设置吊耳，吊钩卡接吊耳； 所述控制平台1采用带有plc控制系统，plc控制系统分别电连接吊机系统、电推杆51、振动电机42、旋转电机、直线电机、土壤传感器、位置传感器，plc控制系统电连接触摸屏上位机，触摸屏上位机电连接电源。

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