中铁工程装备集团有限公司叶超获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利超前钻机搭载装置、超前钻机系统及TBM获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223661832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520258095.0，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型超前钻机搭载装置、超前钻机系统及TBM是由叶超;董立超;任梓恒;郭明;王志强;卫宸瑜;鲁超;王涛;占志仁;刘俊杰;马尚瑜设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本超前钻机搭载装置、超前钻机系统及TBM在说明书摘要公布了：本实用新型涉及全断面掘进设备领域，特别是涉及到了一种超前钻机搭载装置、超前钻机系统及TBM。超前钻机搭载装置包括可前后移动的环形轨道，所述环形轨道上安装有钻机搭载小车，所述钻机搭载小车包括车架，所述车架上设置有钻机搭载平台，所述钻机搭载平台为升降平台，在所述钻机搭载小车上还设置有用于调整钻机在其钻进方向上的左右转角的转角调节结构及用于调整钻机的俯仰角度的俯仰调节结构。在使用的过程中，可通过带动超前钻机前后移动、上下升降、左右回转和俯仰摆动，利用以上各自由度，即使是在TBM转向或者是上下坡的情况下，也能实现超前钻机的钻杆与盾体上的钻探孔的对准，从而解决了超前钻机搭载装置无法适应TBM转弯和上下坡的问题。
本实用新型超前钻机搭载装置、超前钻机系统及TBM在权利要求书中公布了：1.超前钻机搭载装置，包括可前后移动的环形轨道，所述环形轨道上安装有钻机搭载小车，所述钻机搭载小车包括车架，所述车架上设置有钻机搭载平台，其特征在于，所述钻机搭载平台为升降平台，在所述钻机搭载小车上还设置有用于调整钻机在其钻进方向上的左右转角的转角调节结构及用于调整钻机的俯仰角度的俯仰调节结构。
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