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龙图腾网获悉山东泰丰智能控制股份有限公司申请的专利机械手液压控制系统及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662215U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423260578.9，技术领域涉及：F15B11/22；该实用新型机械手液压控制系统及机械手是由王然;李强;杨存强;王景海;莫旭东设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手液压控制系统及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手液压控制系统，涉及机械控制技术领域，主要包括吸油装置、单向阀、液控阀和控制油缸，吸油装置的第一出油口流出的液压油用于控制机械手关合，第二出油口流出的液压油用于控制机械手打开，且第一出油口流出的液压油能够从第二液控阀的出口进入打开第二液控阀的出口，使用于控制机械手打开的液压油流出，第二出油口流出的液压油能够从第一液控阀的出口进入打开第二液控阀的出口，使用于控制机械手关合的液压油流出。本实用新型还公开了一种机械手，包括机械手本体和如上所述的机械手液压控制系统。本实用新型能够应用于多种场景，且更加安全稳定。

本实用新型机械手液压控制系统及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手液压控制系统，其特征在于：包括吸油装置、单向阀、液控阀所述吸油装置与油箱连接，用于抽吸所述油箱内的液压油，且所述吸油装置设置有两个出油口，分别为第一出油口和第二出油口；所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第二单向阀的进口分别与所述吸油装置的所述第一出油口和所述第二出油口连接；所述液控阀能够双向进油和出油，所述液控阀包括第一液控阀和第二液控阀，所述第一液控阀的第一进口与机械手的控制油缸的无杆腔连接，所述第二液控阀的第一进口与机械手的控制油缸的有杆腔连接，所述第一液控阀的第二进口与所述第二出油口连接，所述第二液控阀的第二进口与所述第一出油口连接，所述第一液控阀与所述第二液控阀的出口均与所述油箱连接；所述控制油缸的无杆腔端与机械手的固定装置连接，有杆腔端与机械手的夹持爪连接，所述控制油缸通过伸缩控制机械手的闭合与张开，所述控制油缸的无杆腔和有杆腔分别与所述第一单向阀和所述第二单向阀的出口连接，所述第一出油口流出的液压油由所述无杆腔进入所述控制油缸，使所述控制油缸的活塞杆伸出，用于控制所述机械手关合，所述第二出油口流出的液压油由所述有杆腔进入所述控制油缸，使所述控制油缸的活塞杆回缩，用于控制所述机械手打开，且所述第一出油口流出的液压油能够从所述第二液控阀的第二进口进入打开所述第二液控阀的出口，使用于控制所述机械手打开的液压油流出，所述第二出油口流出的液压油能够从所述第一液控阀的第二进口进入打开所述第一液控阀的出口，使用于控制所述机械手关合的液压油流出。

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