上海嘉知兔智能科技有限公司陈就获国家专利权
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龙图腾网获悉上海嘉知兔智能科技有限公司申请的专利一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520323364.7，技术领域涉及：F16D3/16；该实用新型一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构是由陈就设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构，包括垂直驱动电机、偏心转盘一、关节轴承一、垂直导轨滑块、安装板、关节轴承二、偏心转盘二、水平驱动电机、球形关节、万向节驱动电机、水平导轨滑块、活动板和万向节。本方案结构设计简单化的同时可实现复杂的运动测试工况，也更便于维护。
本实用新型一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构在权利要求书中公布了：1.一种万向节耐久测试治具的关节轴承结构，其特征在于：包括垂直驱动电机1、偏心转盘一2、关节轴承一3、垂直导轨滑块4、安装板5、关节轴承二6、偏心转盘二7、水平驱动电机8、球形关节9、万向节驱动电机10、水平导轨滑块11、活动板12和万向节13； 所述偏心转盘一2设置在所述垂直驱动电机1的左端，所述关节轴承一3垂直设置在所述偏心转盘一2的左端，所述安装板5设置在所述关节轴承一3的底部，所述垂直导轨滑块4设置在所述安装板5的背部，所述关节轴承二6横向设置在所述安装板5的背部的左端，所述偏心转盘二7垂直设置在所述关节轴承二6的左端，所述水平驱动电机8设置在所述偏心转盘二7的顶部，所述活动板12设置在所述垂直导轨滑块4的背部，所述水平导轨滑块11设置在所述活动板12的背部，所述万向节驱动电机10设置在所述活动板12的背部，所述万向节13设置在所述万向节驱动电机10的背部，所述球形关节9设置在所述万向节13的背部。
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