广东南铝建筑机器人科技有限公司黄敏豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东南铝建筑机器人科技有限公司申请的专利一种巡检设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223663088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422823964.8，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种巡检设备是由黄敏豪;张应德;观开剑;李伟桥;李艺龙;刘晓峰设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检领域，特别涉及一种巡检设备，包括导轨和能沿导轨移动的巡检装置，所述巡检装置包括巡检本体以及分别设于巡检本体顶部和底部的驱导机构和摄像头，所述巡检本体通过驱导机构与导轨活动连接；所述驱导机构包括用于驱动巡检本体在导轨上移动的驱行机构和用于导向巡检本体的导向机构；所述驱行机构包括驱动轮，所述导向机构包括导轮组件，所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮；所述驱动轮和第二导轮分别与导轨的侧面抵接，且所述驱动轮和导轨的接触位置高于第二导轮和导轨的接触位置；所述第一导轮和导轨的上表面抵接。采用本实用新型，防止晃动，移动稳定。
本实用新型一种巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备，其特征在于，包括导轨和能沿导轨移动的巡检装置，所述巡检装置包括巡检本体以及分别设于巡检本体顶部和底部的驱导机构和摄像头，所述巡检本体通过驱导机构与导轨活动连接； 所述驱导机构包括用于驱动巡检本体在导轨上移动的驱行机构和用于导向巡检本体的导向机构；所述驱行机构包括驱动轮，所述导向机构包括导轮组件，所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮； 所述驱动轮和第二导轮分别与导轨的侧面抵接，且所述驱动轮和导轨的接触位置高于第二导轮和导轨的接触位置；所述第一导轮和导轨的上表面抵接。
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