华侨大学刘正法获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223663925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158200.3，技术领域涉及：G01B11/00；该实用新型一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人是由刘正法;甘欣琳;肖朝昀;邢鑫;王小玲设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三维激光扫描测量机器人，属于古建筑保护技术领域，具体是一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人，包括移动台基座、轨道板、测量端、空中测量端和移动履带机构等。本实用新型通过四组可水平旋转测量端同步扫描，实现全方位数据采集；利用空中测量端弥补高处测量短板；借助独特移动履带机构适应复杂地形，配合避震机构减少震动干扰；采用可拆卸连接方便运输与维护。达到了全面精准测量、适应复杂环境、便于设备运输维护的效果，解决了现有设备测量不全面、无法测量高处结构、难以在复杂地形作业以及运输维护不便等问题。
本实用新型一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于古建筑保护的三维激光扫描测量机器人，包括移动台基座，其特征在于：还包括； 支撑架，所述支撑架包括在移动台基座的底部两侧平行设置两个轨道板，两个轨道板的顶部与移动台基座的底部之间设置有固定组件，通过固定组件用于轨道板和移动台基座的可拆卸连接； 测量端，所述测量端在支撑架的前后四个拐角处顶部设置，在每个测量端均设置有可水平旋转驱动的电机部件； 空中测量端，所述空中测量端设置在移动台基座的顶部，在控制测量端与移动台基座顶部之间设置有空中测量端升降用的飞行台； 移动履带机构，两个所述轨道板的底部设置有前后两组驱动端，每个驱动端的两侧输出轴上均设置有侧面呈上窄下宽的三角形状的移动履带机构，且移动履带机构与对应轨道板的底部之间设置有避震机构，用于缓冲移动履带机构移动时受到震动损伤。
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