山东悍沃农业装备有限公司毛小亮获国家专利权
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龙图腾网获悉山东悍沃农业装备有限公司申请的专利一种电动拖拉机车载网络通信校验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223666360U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423284463.3，技术领域涉及：H04L43/10；该实用新型一种电动拖拉机车载网络通信校验装置是由毛小亮;孙士元;王远富;杨晓龙;石磊;王兴华;金冰峰;林世超;朱玉发;李明设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动拖拉机车载网络通信校验装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电动拖拉机车载网络通信校验装置，包括心跳信号采集模块和报文有效状态量采集模块，所述心跳信号采集模块与第一判断模块建立通信，所述报文有效状态量采集模块与第二判断模块建立通信，所述第一判断模块和所述第二判断模块均与状态显示模块建立通信；根据车载网络中各控制器发出的心跳信号状态量与前五个步长的心跳信号是否变化，同时去抖延时处理。与此同时监测报文有效状态量在特定时间共同校验报文传输的有效性，进行去抖延时处理。以上两项控制策略中，条件满足其中一项即可认为CAN通信报文数据正常，既能提高车载网络通信的可信度，又能保障控制信号高效、准确通信。
本实用新型一种电动拖拉机车载网络通信校验装置在权利要求书中公布了：1.一种电动拖拉机车载网络通信校验装置，其特征在于：包括心跳信号采集模块和报文有效状态量采集模块，所述心跳信号采集模块与第一判断模块建立通信，所述报文有效状态量采集模块与第二判断模块建立通信，所述第一判断模块和所述第二判断模块均与状态显示模块建立通信。
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