发那科株式会社恒木亮太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112217438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010652454.2，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权电动机控制装置是由恒木亮太郎;猪饲聪史;梁瑶设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动机控制装置，即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况，也能够防止指令值的微小变动的放大，从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备：指令部，其输出用于控制伺服电动机的指令值，该伺服电动机用于驱动作为被驱动部的机械；电动机控制部，其基于指令值来控制伺服电动机；校正滤波器，其用于校正指令值；以及预处理部，其设置于校正滤波器的前级，其中，校正滤波器具有增益大于1的频域，在由校正滤波器校正前的指令值的变动为规定的值以下的情况下，预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。
本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，具备： 指令部，其输出用于控制电动机的指令值，所述电动机用于驱动被驱动部； 电动机控制部，其基于所述指令值来控制电动机； 校正滤波器，其用于校正所述指令值；以及 预处理部，其设置于所述校正滤波器的前级， 其中，所述校正滤波器具有增益大于1的频域， 在由所述校正滤波器校正前的所述指令值的变动在规定的期间为规定的值以下的情况下，所述预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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