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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112590783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011050132.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具是由A·海姆;F·勒特林;R·斯蒂芬设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地面运输工具1，其被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载2的装载边1.2，所述地面运输工具至少包括：控制系统3，其控制和操纵所述地面运输工具1；测评单元4，其产生用于使所述地面运输工具1停住的信号，其中，设置有探测装置5，其用于检验与装载边1.2邻接的装载区域26并且用于检测加工区域26中的物体，其中，测评单元4设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元4在物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使地面运输工具1停住的信号。

本发明授权设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具在权利要求书中公布了：1.一种地面运输工具1，其设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载2的装载边1.2，所述地面运输工具至少具有： -控制系统3，其控制和操纵所述地面运输工具1， -测评单元4，其产生用于使所述地面运输工具1停住的信号， 其中，探测装置5被设置用于检验与装载边1.2邻接的加工区域27并且用于检测加工区域27中的物体，其中测评单元4被设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元4在检测到所述物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使所述地面运输工具1停住的信号，其中，所述探测装置5包括激光扫描仪8，所述激光扫描仪布置在所述地面运输工具1的后部，其中，借助于所述激光扫描仪8的两个侧面的警报区25和一个中间的保护区24构成的组合来实现装载货物与人员之间的区分，并且其中，所述测评单元4被设置用于，当所述两个侧面的警报区25同时或在短的时间窗口内被触发并且所述中间的保护区24保持没有物体识别时，将所检测的物体鉴别为特定的装载货物，并且在所有其它情况下将所检测的物体鉴别为人员，紧接着所述测评单元4产生用于使所述地面运输工具1停住的信号并且所述控制系统3停止所述地面运输工具1的运动。

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