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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种数据处理方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113672077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010415230.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种数据处理方法及其设备是由宋碧薇;刘欣;闫云飞设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法及其设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种数据处理方法，用于人机交互系统。本申请实施例方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一位置信息，第一位置信息包括第一特征在预设坐标系中的位置信息，第一特征表示用户的特征信息，第一设备根据第一位置信息得到第一预畸变模型，第一设备根据第一预畸变模型校正投影图像，投影图像为第一设备投影的图像。本申请实施例中，第一设备根据第二设备发送的包括用户的特征信息的第一位置信息得到第一预畸变模型，使得第一设备可以实时的根据用户的特征信息得到的第一预畸变模型校正投影虚像，提升了用户的体验感。

本发明授权一种数据处理方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 在启动校准模式的情况下，第一设备接收第二设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息包括第一特征在预设坐标系中的位置信息，所述第一特征表示用户的特征信息，所述第一位置信息由所述第二设备根据特征位置信息和深度信息计算得到，所述特征位置信息是所述用户的特征信息在第二图像信息中的特征位置信息，所述深度信息表示所述特征信息到所述第二设备的直线距离，所述校准模式用于指示对投影图像进行校准； 所述第一设备根据所述第一位置信息得到第一预畸变模型，所述第一预畸变模型表示标准图像的变换数学模型和修改的投影参数中的任意一种； 所述第一设备根据所述第一预畸变模型校正投影图像，所述投影图像为所述第一设备投影的图像； 所述第一设备根据所述第一位置信息得到第一预畸变模型包括： 所述第一设备接收所述第二设备发送的注视信息，所述注视信息表示所述用户注视基准点的信息，所述基准点标定在所述第一设备投影的图像中； 所述第一设备根据所述注视信息确定第一视场范围，所述第一视场范围表示所述用户观察到的视场范围； 所述第一设备根据所述注视信息和所述第一位置信息确定第一畸变量，所述第一畸变量表示人眼标定图像相对标准图像的畸变量，所述人眼标定图像表示所述第一设备的投影图像在所述用户的人眼中呈现的图像，所述标准图像为未产生畸变的投影图像； 所述第一设备根据所述第一视场范围和所述第一畸变量得到第一预畸变模型。

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