浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司徐剑佩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利变电站墙板对齐安装方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120719773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251145.3，技术领域涉及：E04B2/00；该发明授权变电站墙板对齐安装方法及机器人是由徐剑佩;蔡洁宇;王昌;谢全兴;陈耀标;张欣阳;谭舟洋;童成飞;王富;王明辉;张冰淇;张海飞设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本变电站墙板对齐安装方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站墙板对齐安装方法及机器人，涉及墙板安装领域。目前，人工安装墙板时效率低、接缝错位及墙面不平整；本发明包括步骤：通过激光仪在多个檩条投射水平激光束；双目相机采集激光束画面，基于激光束构成基准平面，校验相邻檩条中心距是否符合设定误差要求，若否则调整檩条；选取任意两激光束在檩条上端点的坐标生成基准直线，计算各端点至该直线的垂直距离误差，满足设定阈值后继续；过基准直线建立垂直基准平面的安装平面，驱动机械臂将卡扣放置于安装平面并与对应檩条重合；机械臂将墙板安装至卡扣上。本技术方案通过激光基准平面构建、双目视觉检测与机械臂协同控制，实现墙板接缝对齐，提升变电站墙面安装效率与平整度。
本发明授权变电站墙板对齐安装方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种变电站墙板对齐安装方法，其特征在于，用于在檩条特定位置安装墙板，包括步骤： 步骤1.通过激光仪在多个檩条上打出水平激光束； 步骤2.通过双目相机获取水平激光束在檩条上的画面，基于所有落在檩条上的激光束构成基准平面，判断每两根檩条的中心的距离是否符合用户设定的安装要求，若符合，则进入下一步骤； 步骤3.通过任意两个水平激光束在檩条上端点的坐标得到基准直线，计算激光束在檩条上端点至基准直线的垂直距离误差是否符合用户设定的安装要求，若符合，则进入下一步骤； 步骤4.过基准直线获得垂直于基准平面的安装平面，驱动机械臂将需要进行安装的卡扣放置在安装平面上与对应的檩条相重合； 步骤5.计算攻丝的圈数，并在卡扣上的固定孔位置进行上丝； 步骤6.通过驱动机械臂将需要安装的墙板放置在卡扣上进行安装。
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