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龙图腾网获悉浙江安防职业技术学院申请的专利一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171122.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法是由刘薇;汤金沁设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法；方法包括：步骤1：在自动化生产线中，于每一条生产支路入口处采集设备运行状态参数与即时功率消耗参数；为每条记录标注事件类别、时间戳及对应设备编号；步骤2：在已生成的事件触发表基础上，同时面向能量回收与任务再分配建立双通道协同调度机制，确保能量回收效率与生产节拍稳定性同时优化，最终固化为回收执行指令与任务再分配指令；步骤3：将生成的回收执行指令与任务再分配指令下发至对应执行单元实施，依据差异结果进行动态调整与补偿调度；实现了能量回收与任务再分配的同步优化，显著提高了能源利用率并保持生产节拍的稳定性。

本发明授权一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种结合能量回收与任务再分配的自动化生产线节能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：在自动化生产线中，于每一条生产支路入口处采集设备运行状态参数与即时功率消耗参数；依据采集结果在监控单元内生成两类事件记录，分别为负荷需求事件与能量回收可行事件；按时间顺序存储全部事件记录形成事件触发表，并在监控单元中保存安全互锁条件作为后续调度约束；为每条记录标注事件类别、时间戳及对应设备编号； 步骤2：在已生成的事件触发表基础上，同时面向能量回收与任务再分配建立双通道协同调度机制，按照预设的优先级规则在回收通道中择优锁定可执行的能量回收窗口，并在再分配通道中为任务分配不与回收冲突的可用时隙；通过迭代推进与冲突消解，在多轮调度过程中动态调整窗口与时隙分配，确保能量回收效率与生产节拍稳定性同时优化，最终固化为回收执行指令与任务再分配指令； 步骤3：将生成的回收执行指令与任务再分配指令下发至对应执行单元实施，并在执行过程中采集实际能量回收量与任务完成状态，与指令目标进行比对，依据差异结果进行动态调整与补偿调度；步骤2中，通过迭代推进与冲突消解，在多轮调度过程中动态调整窗口与时隙分配，确保能量回收效率与生产节拍稳定性同时优化的过程包括：采用回收通道优先、再分配通道补位的迭代规则，在每一轮迭代中先确认本轮回收通道锁定的全部窗口，再将等待状态的影子任务块插入由本轮解锁的时隙位置；当某一轮迭代中回收通道锁定的窗口不足预设比例时，预设比例由系统参数设定，回滚该轮全部操作并重新从配对集合排序执行下一轮匹配；对全部已分配的能量回收窗口与任务时隙执行两级消解，第一阶段删除违反安全互锁条件的配对，第二阶段解决同一时隙多任务竞争问题，竞争结果按配对优先级、切换成本与设备空闲率顺序判定，低优先者回退到下一轮迭代；步骤2中，在已生成的事件触发表基础上，同时面向能量回收与任务再分配建立双通道协同调度机制的过程包括：按照事件类别将事件触发表划分为回收通道队列与再分配通道队列；为回收通道队列中每个能量回收可行事件在预设的时间匹配窗内检索负荷需求事件，时间匹配窗由系统参数设定，形成初始配对集合；为再分配通道队列中每个负荷需求事件生成影子任务块，影子任务块占用任务再分配候选集的时隙资源，但不立即触发实际调度。

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