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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利基于多传感器的手势识别方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977011.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于多传感器的手势识别方法、装置、设备、介质及程序产品是由杜林;李庆;黄依莎;邓一郎;周思柔;佘怡锦;孙鹏宇;陈喜桥设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的手势识别方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器的手势识别方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：基于传感器时间戳将多传感器数据按照时间顺序分解为多个动作帧，基于多个动作帧生成原始序列数据集；对原始序列数据集进行预处理，生成手部动作时间序列，预处理包括基于环境数据对原始序列数据集进行补偿；基于各传感器的贡献度分配各传感器的数据权重，基于数据权重对手部动作时间序列中各时间点的多模态手部动作数据进行特征融合，对融合特征进行时空间编码，将时空编码向量输入至手势识别模型进行手势识别，实现对多模态传感器数据的有效融合，通过结合环境数据进行数据补偿，从而有效地降低环境对传感器的噪声影响，大幅地提升了手势识别精度。

本发明授权基于多传感器的手势识别方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的手势识别方法，其特征在于，所述基于多传感器的手势识别方法应用于手势识别设备，所述手势识别设备包括手套本体以及设置在所述手套本体上的主控模块和多个传感器，所述传感器包括触觉传感器、生物传感器、气动传感器和环境传感器； 所述手套本体的手掌及手指内侧位置处覆盖有所述触觉传感器，所述手套本体的手指关节及指尖位置处分布有所述生物传感器，所述手套本体的背部嵌有所述气动传感器，所述手套本体的腕部集成有所述主控模块、所述环境传感器以及电磁场反馈单元，所述主控模块分别与所述触觉传感器、生物传感器、气动传感器、环境传感器及电磁场反馈单元连接； 所述基于多传感器的手势识别方法包括： 基于传感器时间戳将多传感器数据按照时间顺序分解为多个动作帧，并基于所述多个动作帧生成原始序列数据集，所述多传感器数据通过所述多个传感器采集，所述原始序列数据集包括各传感器的初始手部动作序列数据； 对所述原始序列数据集进行预处理，生成手部动作时间序列，所述手部动作时间序列包括各时间点的多模态手部动作数据，所述预处理包括基于所述环境传感器采集到的环境数据对所述原始序列数据集进行补偿，所述环境数据包括当前环境温度、当前环境气压、当前环境风速和当前环境湿度； 基于各传感器的贡献度分配各传感器的数据权重，并基于所述数据权重对所述手部动作时间序列中各时间点的多模态手部动作数据进行特征融合，获得融合特征； 对所述融合特征进行时间编码和空间编码，获得时空编码向量； 将所述时空编码向量输入至预训练的手势识别模型进行手势识别，获得手势识别结果，所述手势识别模型包括手势与文本之间的映射关系，所述手势识别模型的损失函数为： =- 其中，表示手势特征向量，表示文本特征向量，表示余弦相似度，表示温度参数，表示第个文本特征向量，表示手势识别模型在当前批次数据上的损失值，表示当前批次数据中中手势与文本不匹配的样本数量。

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