浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司徐剑佩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利变电站墙板安装方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251143.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权变电站墙板安装方法及机器人是由徐剑佩;蔡洁宇;朱云祥;张杰锋;谢全兴;陈耀标;张欣阳;陆天培;黄世晅;屠锋;王富;王明辉;张冰淇;张海飞设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本变电站墙板安装方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站墙板安装方法及机器人，涉及变电站墙板安装领域。变电站墙板通常依靠人工安装，依赖工人熟练度、效率低，工人高空作业风险大；人工目测判断存在误差不稳定。本发明中的机器人包括机械臂、控制器、水平激光器、双目相机、距离传感器、吸取模块、扣件模块和拧紧模块，安装时，通过双目相机获取檩条影像，根据影像判断是否已安装第一排扣件；机械臂抓取墙板载具中的墙板并安装第二排扣件；通过双目相机获取第一排扣件的位置，计算出墙板安装位姿；机械臂转换位姿使墙板到达墙板安装位姿，拧紧模块对第二排扣件进行上丝。本发明能够有效替代人工安装，减少人工劳动强度，降低高空作业等场景的安全风险，实现安装的精准控制。
本发明授权变电站墙板安装方法及机器人在权利要求书中公布了：1.变电站墙板安装方法，其特征在于包括以下步骤： 1机器人控制器通过双目相机获取檩条影像，根据影像判断是否已安装第一排扣件，若已安装第一排扣件，则进入下一步骤，若未安装第一排扣件，则安装第一排扣件； 2机器人控制器控制机械臂抓取墙板载具中最上面一块墙板，并在抓取该墙板时，在墙板对应位置安装第二排扣件；在抓取墙板后，机器人将机械臂上设置的扣件匣中的扣件推到第二排扣件对应的墙板的顶端； 3机器人控制器通过双目相机获取第一排扣件的位置，计算出墙板安装位姿； 4机器人控制器控制机械臂转换位姿到墙板安装位姿的上方，机器人控制机械臂下放墙板，使墙板下端卡在第一排扣件上，墙板到达墙板安装位姿，机器人控制器控制拧紧模块对第二排扣件进行上丝，使第二排扣件连接固定在檩条上。
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