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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194652.8，技术领域涉及：F03B13/20；该发明授权一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统是由赵玄烈;周瑶;王志高;王佳;耿敬设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人水下航行器充电技术领域，具体为一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，包括航行器本体及舱盖，航行器本体内部设有通过动密封穿舱件连通的干舱及湿舱，干舱内设有电动绞盘、拉线式发电装置及储电模块，电动绞盘包括卷筒，湿舱内设有俘能单元，俘能单元包括气囊浮子，气囊浮子下方设有充气组件，连接缆的一端连接于卷筒上，连接缆的中部缠绕于拉线式发电装置上，连接缆的另一端贯穿动密封穿舱件与气囊浮子连接。本发明通过在无人水下航行器内部集成用于俘获波浪能的俘能单元、拉线式发电装置以及储电模块，可多次于海中依次释放俘能单元实现在任务海域的原位自主充电，大幅延长航行器在深远海的任务持续时间和作业范围。

本发明授权一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，包括航行器本体1以及设置于航行器本体1内部用于储电的储电模块43，其特征在于，航行器本体1内部设有执行舱，执行舱于竖直方向上通过水密隔板3分隔为干舱4及湿舱5，干舱4与湿舱5之间通过设置于水密隔板3上的动密封穿舱件31连通，湿舱5的顶部设有舱盖2，干舱4内设有电动绞盘41、用于发电的拉线式发电装置42以及储电模块43，拉线式发电装置42与储电模块43连接，电动绞盘41包括卷筒，湿舱5内设有俘能单元6，俘能单元6包括可充气膨胀的气囊浮子61，气囊浮子61下方设有用于为气囊浮子61充气的充气组件62，连接缆7的两端分别为固定端与连接端，连接缆7的固定端连接于卷筒上，连接缆7的中部缠绕于拉线式发电装置42上，连接缆7的连接端贯穿动密封穿舱件31与气囊浮子61可拆卸式连接； 所述气囊浮子61下方设有永磁铁63，相应地，所述连接缆7的连接端设有用于与永磁铁63磁吸的电磁连接组件71； 所述俘能单元6为多个，所述湿舱5内设有补位机构8，用于将俘能单元6依次推送至电磁连接组件71上方； 所述补位机构8包括设置于湿舱5内的水平向导轨81以及第一弹簧82，多个俘能单元6并排抵接设置于导轨81上，导轨81上对应于电磁连接组件71上方的区域为执行位，第一弹簧82的一端连接于湿舱5内侧壁上，第一弹簧82的另一端连接有用于抵接推动距离执行位最远俘能单元6的抵接板83，湿舱5内侧壁上开设有水平向的第一滑槽84，抵接板83滑动连接于第一滑槽84内； 所述补位机构8还包括限位组件85，用于限制距离执行位最近一个俘能单元6沿导轨81方向的位移； 所述限位组件85包括竖向开设于湿舱5内侧壁上的第二滑槽851，第二滑槽851内滑动连接有活动板853，活动板853的上方用于抵接电磁连接组件71，活动板853上设有用于抵接阻挡距离执行位最近一个俘能单元6的挡块854，活动板853的下方连接有竖向的第二弹簧852一端，第二弹簧852的另一端与湿舱5内底壁连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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