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龙图腾网获悉中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511050733.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、设备及介质是由赵琳;张莹;孙树全;李智;冯晓;杜爱民;葛亚松;罗浩设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、电子设备及介质，所述装置包括：亥姆霍兹线圈、无磁转台、两台无磁经纬仪、基准立方镜和电子学箱，无磁转台放置于亥姆霍兹线圈的中心，两台无磁经纬仪建立针对所述亥姆霍兹线圈的直角坐标系；将待测磁强计放置在所述无磁转台上，待测磁强计的探头的外壳顶部固定基准立方镜；调整两台无磁经纬仪对准立方镜，对亥姆霍兹线圈输入第一旋转加场值，旋转无磁转台测量待测磁强计在三个位置下的探头测量值，结合亥姆霍兹线圈的标定结果得到标定好的第一旋转加场值，从而得到三个位置的旋转矩阵，求解传感器坐标系下的立方镜的两个立方面法向，确定正交度校准结果，从而提高正交度校准精度。

本发明授权一种磁轴和机械轴的正交度校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁轴和机械轴的正交度校准方法，其特征在于，应用于磁轴和机械轴的正交度校准装置，所述装置包括：亥姆霍兹线圈、无磁转台、两台无磁经纬仪、基准立方镜和电子学箱，所述无磁转台放置于所述亥姆霍兹线圈的中心，两台无磁经纬仪建立针对所述亥姆霍兹线圈的直角坐标系；所述两台无磁经纬仪包括第一无磁经纬仪和第二无磁经纬仪； 所述校准方法包括以下步骤： 对亥姆霍兹线圈进行标定，计算所述亥姆霍兹线圈的线性因子、正交度和零偏； 将待测磁强计放置在所述无磁转台上；其中，所述待测磁强计的探头的外壳顶部固定有基准立方镜，所述基准立方镜的三个立方面分别代表三个机械轴的法向；所述待测磁强计的探头和电子学箱相连接； 调整两台无磁经纬仪，以使立方镜的第一立方面法向和第二立方面法向分别对准两台无磁经纬仪且符合预设对准精度；设定对准后的第一位置为第一无磁经纬仪和立方镜的第一立方面法向对准； 对所述亥姆霍兹线圈输入第一旋转加场值，旋转无磁转台并分别测量待测磁强计的探头在三个位置下的探头测量值；所述三个位置分别为所述第一位置、第二无磁经纬仪与立方镜的第二立方面法向对准的第二位置、第一经纬仪与立方镜的第二立方面法向对准的第三位置； 基于所述亥姆霍兹线圈的线性因子、正交度和零偏标定所述第一旋转加场值，得到标定好的第一旋转加场值，并基于标定好的第一旋转加场值和三个位置的探头测量值，得到三个位置的旋转矩阵； 通过三个位置的转换矩阵求解传感器坐标系下的立方镜的第一立方面法向和第二立方面法向，并基于所述第一立方面法向和第二立方面法向确定正交度校准结果；所述正交度校准结果包括：第一立方面法向和第二立方面法向的夹角偏差、基于磁轴的正交矩阵与机械轴之间的转换矩阵。

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