浙江凌艾未来科技有限公司侯培鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江凌艾未来科技有限公司申请的专利路口连接线的生成方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120748210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511234401.8,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权路口连接线的生成方法及装置是由侯培鑫设计研发完成,并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口连接线的生成方法及装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了路口连接线的生成方法及装置,涉及路口道路拓扑构建技术领域。该方法包括:基于检测出的目标路口元素,生成路口区域;基于路口区域对车流轨迹中的至少部分轨迹进行截断,并将截断后完全通过路口区域的各轨迹段作为路口轨迹;将每个路口轨迹分成多段,基于各路口轨迹的起始段生成至少一个第一类簇,以及基于各路口轨迹的结束段生成至少一个第二类簇;对于各第一类簇中的每个目标第一类簇,基于至少部分第二类簇中每个目标第二类簇与目标第一类簇分别对应的各路口轨迹的交集生成第三类簇,并基于第三类簇中的路口轨迹,确定从目标第一类簇对应的第一道路到目标第二类簇对应的第二道路的路口连接线,以用于实现更好的路径规划。
本发明授权路口连接线的生成方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种路口连接线的生成方法,其特征在于,包括: 基于车端检测出的目标路口元素,生成路口区域;其中,所述目标路口元素包括停止线和或人行道,将所述目标路口元素中的所述停止线或所述人行道进行延长,得到粗略路口包络,并将所述粗略路口包络确定为所述路口区域; 基于所述路口区域对所述车端检测出的车流轨迹中的至少部分轨迹进行截断,并将截断后完全通过所述路口区域的各轨迹段作为路口轨迹; 将每个所述路口轨迹分成多段,基于各所述路口轨迹的起始段生成至少一个第一类簇,以及基于各所述路口轨迹的结束段生成至少一个第二类簇; 对于各所述第一类簇中的每个目标第一类簇,基于至少部分所述第二类簇中每个目标第二类簇与所述目标第一类簇分别对应的各所述路口轨迹的交集生成第三类簇,并基于所述第三类簇中的所述路口轨迹,确定从所述目标第一类簇对应的第一道路到所述目标第二类簇对应的第二道路的路口连接线。
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