深圳市金岷江智能装备有限公司罗宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利一种自动化转子入钢套机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120750106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511271251.8,技术领域涉及:H02K15/035;该发明授权一种自动化转子入钢套机是由罗宁;张开;秦克金;关恒;胡建设计研发完成,并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化转子入钢套机在说明书摘要公布了:本申请提供了一种自动化转子入钢套机,机械手抓取钢套放在检测位经检测机构检测合格后移动至涂胶位,涂胶机构对钢套进行涂胶;转子传送至位于转子上料位的第二装载台上实现首次上料;机械手将涂胶后的钢套放置在位于上下料位的第一装载台上实现上料,位于压装位的第二装载台上的转子被抓取向上运动;移动至压装位的第一装载台上的钢套和上方的转子同轴对位后,压装机构向下运动以将转子压入钢套中,转子传送至位于转子上料位的第二装载台上;压装平台移动直至第一装载台位于上下料位,机械手抓取压装好钢套的转子实现下料。本申请提供的自动化转子入钢套机能够实现钢套的检测涂胶以及与转子压装的自动化流程,极大的提高了生产效率。
本发明授权一种自动化转子入钢套机在权利要求书中公布了:1.一种自动化转子入钢套机,用于将转子压装入钢套中,其特征在于,包括均设置在机台上的机械手、检测涂胶装置和压装装置;所述检测涂胶装置包括下方为检测位的检测机构、下方为涂胶位的涂胶机构和检测涂胶平台;所述压装装置包括压装机构和压装平台;所述压装机构包括转子夹取件;所述压装平台包括第一装载台和第二装载台,并可在压装位、转子上料位和上下料位移动,所述上下料位和所述转子上料位分设在位于所述压装机构下方的所述压装位两侧; 所述钢套被所述机械手抓取放置于所述检测涂胶平台,经所述检测机构检测合格后,所述检测涂胶平台从所述检测位移动至所述涂胶位,所述涂胶机构对位于所述涂胶位的所述钢套内壁面涂胶; 所述压装装置具有初始状态和在所述初始状态后依次循环的第一状态、第二状态和第三状态;在所述初始状态,所述转子传送至位于所述转子上料位的所述第二装载台上实现首次上料;在所述第一状态,位于所述上下料位的所述第一装载台被所述机械手放置有涂胶的所述钢套,位于所述压装位的所述第二装载台上的所述转子被所述转子夹取件抓取向上运动;在所述第二状态,所述第一装载台位于所述压装位,所述压装机构向下运动将所述转子压入所述钢套中,所述转子传送至位于所述转子上料位的所述第二装载台;在所述第三状态,所述第一装载台位于所述上下料位,所述第二装载台位于所述压装位,所述机械手抓取压装好所述钢套的所述转子实现下料。
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