浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利仿生踝关节及假肢获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120753843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511293492.2,技术领域涉及:A61F2/66;该发明授权仿生踝关节及假肢是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生踝关节及假肢在说明书摘要公布了:本发明公开一种仿生踝关节及假肢,仿生踝关节包括踝关节基座、脚掌构件和阻尼器,踝关节基座用于与腿部构件连接;脚掌构件与踝关节基座转动连接;阻尼器设于踝关节基座以及脚掌构件之间,阻尼器包括阻尼主体以及可相对阻尼主体进行伸缩的活塞杆,阻尼主体与踝关节基座铰接,活塞杆与脚掌构件铰接,用于在脚掌构件受力时相对阻尼主体进行伸缩,以对脚掌构件的转动产生阻尼作用。本申请借助阻尼器的动态阻尼作用,能够根据脚掌受力大小和转动速度实时调整缓冲效果,相比传统弹性元件结构,可更好地适应不同运动强度、地面状况及用户体重差异,大幅提升了运动过程中的稳定性,同时减少不必要的能量损耗,使仿生踝关节的运动特性更接近人体自然状态。
本发明授权仿生踝关节及假肢在权利要求书中公布了:1.一种仿生踝关节,其特征在于,包括: 踝关节基座,所述踝关节基座用于与腿部构件连接; 脚掌构件,所述脚掌构件与所述踝关节基座转动连接; 阻尼器,设于所述踝关节基座以及所述脚掌构件之间,所述阻尼器包括阻尼主体以及可相对所述阻尼主体进行伸缩的活塞杆,所述阻尼主体与所述踝关节基座铰接,所述活塞杆与所述脚掌构件铰接,用于在所述脚掌构件受力时相对所述阻尼主体进行伸缩,以对所述脚掌构件的转动产生阻尼作用; 所述阻尼主体与所述踝关节基座的铰接点为第一铰接点,所述活塞杆与所述脚掌构件的铰接点为第二铰接点,所述脚掌构件与所述踝关节基座的转动连接点为转动中心; 其中,所述转动中心位于所述踝关节基座与所述脚掌构件的连接边缘处,且所述转动中心位于所述阻尼器的下方,所述第一铰接点位于所述踝关节基座远离所述转动中心的一侧,所述第二铰接点位于所述脚掌构件远离所述转动中心的一侧,且所述第一铰接点、第二铰接点与所述转动中心的连线构成三角形结构。
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