买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种无人驾驶多栖艇及无人驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511233270.1，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种无人驾驶多栖艇及无人驾驶方法是由薛彦卓;张心悦;鲁阳;倪宝玉;涂建军;张磊;韩端锋;袁利毫;王永魁;武奇刚;刘玥君设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶多栖艇及无人驾驶方法在说明书摘要公布了：一种无人驾驶多栖艇及无人驾驶方法，属于运载工具姿态控制技术领域，具体涉及一种带有自动驾驶功能的多栖艇。为了解决现有的极地运输方式在极地环境下的适应性不足、运输效率低、安全性差的问题，本发明提出一种无人驾驶方法，包括水面和冰雪路面无人驾驶方法，所述方法基于无人驾驶多栖艇控制器实现，所述无人驾驶多栖艇包括：船体、护舷材、甲板、发动机、驾驶舱、螺旋桨、减振气囊和油箱；本发明的无人驾驶多栖艇以系统性创新解决了极地运输中环境适应能力弱、人为风险高、运维成本大等核心难题，通过智能感知、动态控制与结构优化的深度融合，为极地科研、物资补给及应急救援提供了一种高效、安全、可靠的解决方案。

本发明授权一种无人驾驶多栖艇及无人驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶方法，其特征在于，所述方法由嵌入在无人驾驶多栖艇控制器中的计算机程序实现，所述控制器中还嵌入有行驶区域的电子地图， 所述无人驾驶多栖艇包括： 控制器、船体、护舷材1、甲板2、发动机10、驾驶舱16、螺旋桨20、减振气囊21、气囊充放气装置、惯性导航系统和油箱； 所述船体与护舷材1连接； 所述护舷材1与甲板2连接； 所述甲板2后部设置有发动机10； 所述发动机10通过传动结构与螺旋桨20的驱动轴连接； 所述甲板2上设置有驾驶舱16； 所述甲板2下方，船体内部设置有油箱； 所述船体底部设置有减振气囊21； 所述气囊充放气装置位于驾驶舱16底部，用于通过给减振气囊21充气或放气调整其形态； 所述惯性导航系统固定在驾驶舱16内； 所述驾驶舱16内部设置有控制器，所述控制器用于控制所述发动机10输出转速，还用于控制所述气囊充放气装置的充放气状态； 所述控制器通过串行通信端口与所述惯性导航系统连接； 所述无人驾驶多栖艇还包括： 换向机构11、尾部平台12、防护罩13和刹车装置19； 所述换向机构11设置在所述发动机10与螺旋桨20的传动结构上，用于实现换向； 所述尾部平台12设置在甲板2的尾部； 所述防护罩13设置在螺旋桨20的外部； 所述刹车装置19设置在尾部平台12的下方； 所述控制器用于控制所述换向机构11实现换向动作，还用于控制刹车装置19执行或停止刹车动作； 所述方法包括： 根据始发地与目的地的位置坐标，结合所述电子地图获得若干条行驶路线； 针对每条行驶路线，按照行驶顺序、根据途径区域的区域环境类型进行划分，所述区域环境类型为：水面或冰雪路面； 根据划分结果获得每条行驶路线的区域数量； 根据划分结果获得每条路线中每种区域环境的行程总和； 选择所述区域数量最少的n条路线、或者水面行程最短的n条路线作为备选导航路线； 针对每条备选导航路线，获得其行程预估总时间； 选择所述预估总时间最短的备选导航路线作为导航路线； 根据所述导航路线中的区域环境制定驱动策略； 采用所述驱动策略控制无人驾驶多栖艇开始运行，在运行过程中： 实时通过雷达8、全景视觉装置14、激光雷达15和惯性导航系统输出的数据获得无人驾驶多栖艇实时所在环境信息，所述环境信息包含无人驾驶多栖艇的实时位置信息； 实时判断所述实时位置信息是否在导航路线上； 当所述实时位置信息偏离导航路线时，调整驱动策略控制所述无人驾驶多栖艇回到导航路线中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。