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龙图腾网获悉池州学院申请的专利一种海洋水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015707.4，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种海洋水下机器人是由吴义根;钱叶册;毕家豪;王思艺设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋水下机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种海洋水下机器人，涉及海洋水下机器人技术领域，包括：底板，底板的顶部固定安装有机架，机架的中部固定安装有主机体一，主机体一两侧的机架上固定安装有桨叶一，主机体一的正面对接安装有缆线，缆线上套装有与主机体一吸附连接的转接单元，转接单元上对接安装有两组运载单元，底板顶部的一侧固接有调节单元，调节单元上转动安装有调节单元，调节单元上装夹有采集单元，底板的顶面固定安装有用于储存采集单元的储存单元。本发明通过转接单元与运载单元及采集单元之间的相互配合，形成了三者之间的模块化快拆的效果，满足了水下作业的需求，大幅提升作业灵活性，使机器人实现了在海底的持续性勘察采集，无需频繁的上下水作业。

本发明授权一种海洋水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种海洋水下机器人，其特征在于，包括：底板，底板的顶部固定安装有机架，机架的中部固定安装有主机体一，主机体一两侧的机架上固定安装有桨叶一，主机体一的正面对接安装有缆线，缆线上套装有与主机体一吸附连接的转接单元，转接单元上对接安装有两组运载单元，底板顶部的一侧固接有调节单元，调节单元上装夹有采集单元，底板的顶面固定安装有用于储存采集单元的储存单元； 转接单元包括套管、转接座，主机体一的正面磁吸有套管，套管套装于缆线上，套管的两侧皆固接有转接座，且转接座与采集单元对接装配，运载单元装配在转接座的底部；所述转接单元还包括安装块、对接座、回拉块、上限位块，套管与主机体一之间固接有相互吸附的磁吸盘，转接座的底部固定安装有安装块，安装块的外侧固定安装有对接座，且对接座的内壁设置有卡接口，对接座的内侧设置有卡接口、对接座下方的安装块上设置有插接口，转接座内的顶部分别横纵滑装有回拉块、上限位块，且转接座与回拉块、上限位块之间弹性连接； 运载单元包括主机体二、推送单元，转接单元的底部装配有推送单元，转接单元通过推送单元装配有主机体二； 采集单元包括外壳体、对接部件、衔接部件；调节单元包括n型架、导向架、电动转轴二及装夹部件，主机体一顶部的一侧固定安装有n型架，n型架内滑装有导向架，导向架的内部旋转安装有电动转轴二，电动转轴二通过连接块固接有安装壳，安装壳的内部装配有延伸出的装夹部件，且装夹部件的外端固接有两组夹持板，安装壳的顶部固定安装有载板，载板的顶部固定安装有电动毛刷，夹持板之间装夹有外壳体，外壳体的两侧皆固接有衔接部件，且衔接部件与转接单元相互组合，外壳体的内部装配有延伸出的对接部件； 储存单元包括储存仓，主机体一的顶部固定安装有储存仓，且储存仓位于主机体一的下方，储存仓的端口位于n型架的下方，储存仓用于对外壳体滑接收纳；所述储存单元还包括推板、电动螺杆二、限位凸起、导轨，储存仓内的顶部固定安装有导轨，且导轨与外壳体上的滑槽滑动连接，储存仓前端的底部对接有限位凸起，储存仓内的导轨上滑接有用于推动外壳体内的推板，储存仓的一侧装配有电动螺杆二，且电动螺杆二用于驱动推板。

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