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龙图腾网获悉安徽辉隆瑞美福生物工程有限公司申请的专利基于工业视觉的农药加工输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278496.3，技术领域涉及：B65G47/28；该发明授权基于工业视觉的农药加工输送机构是由胡林羽;王多余;周扬;李涛;朱言东;荣怀尚;王法中设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业视觉的农药加工输送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业视觉的农药加工输送机构，包括输送架；输送架上转动连接有输送带；输送带上沿长度方向设置有两个对称布置的限位板；所述输送架上靠近药品输入端一侧固定连接有支架；支架上端固定连接有工业相机；利用第一伸缩缸改变限位板弯板部的弯曲程度，使两个限位板之间的距离更近或更远。在此基础上可知，当限位板之间的距离变近时，限位板之间能够容纳的药瓶数量减少，能够使药瓶之间实现快速抵靠，防止发生倒瓶现象，反之当限位板之间的距离变远时，限位板之间能够容纳的药瓶数量变多，能够避免后续的药瓶无法放置在输送带上，导致产生卡瓶现象，保证了农药加工设备的正常运行，适应了不同的工况，普适性好。

本发明授权基于工业视觉的农药加工输送机构在权利要求书中公布了：1.基于工业视觉的农药加工输送机构，包括输送架1；输送架1上转动连接有输送带2；输送带2上沿长度方向设置有两个对称布置的限位板3；其特征在于：所述输送架1上靠近药品输入端一侧固定连接有支架19；支架19上端固定连接有工业相机20；所述限位板3能够产生弹性形变，且限位板3由直板部和弯板部构成； 所述输送架1靠近药瓶4输出端的一侧固定设置有多个对称布置的L形的连接杆12；同一侧连接杆12内端共同连接有一个连接板13；连接板13上开设有滑槽14；限位板3通过铰接块5与固定栓15的配合与滑槽14滑动连接；限位板3靠近药瓶4输出端一侧通过连接杆12、连接板13以及固定栓15的配合固定于输送带2上表面，并使两个限位板3局部互相平行，构成直板部； 所述输送架1两侧设置调节组件，该调节组件使限位板3局部发生弯曲，构成弯板部，并实时对限位板3弯板部的弯曲度进行调整； 所述调节组件包括输送架1两侧等距布置的多个第一伸缩缸6；限位板3外侧固接有均布的铰接块5；第一伸缩缸6输出端经铰接块5与限位板3连接； 通过工业相机20对放置在药瓶4输入端的药瓶4数量进行实时检测，向控制终端发送药瓶4数量信息，当超过阈值时，控制终端向对应的第一伸缩缸6发出指令，利用第一伸缩缸6改变限位板3弯板部的弯曲程度，使两个限位板3之间的距离更近或更远； 工业相机20观测药瓶4的动态情况，当瓶子停止移动时，自动向控制终端发送信息，控制终端控制位于限位板缩口处的两个第一伸缩缸6，利用这两个第一伸缩缸6使位于缩口处的局部限位板3向外拉动，从而使限位板3松开对药瓶4的夹持； 所述限位板3靠近药瓶4输入端的一端与输送架1固定连接；所述调节组件包括输送架1两侧中部偏向药瓶4输出端位置固定连接的固定座21；输送架1上转动连接有第二固定块22；第二固定块22由底部的竖杆和固定座21的配合在输送架1上转动连接；第二固定块22上部的柱形固定部上可拆卸连接有第二伸缩缸23；第二伸缩缸23输出端固接有安装架25；安装架25内转动连接有滚轮24，该滚轮24与限位板3外侧壁之间滚动连接； 通过工业相机20配合控制终端对两个第二伸缩缸23同步发送指令，令第二伸缩缸23控制输出端的伸缩使滚轮24在限位板3外侧壁上滚动，强迫限位板3弯板部的弯曲度发生改变，改变两个限位板3之间的间距。

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