上海广川科技有限公司西超博获国家专利权
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龙图腾网获悉上海广川科技有限公司申请的专利一种可升降多轴同心驱动装置及其升降换程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120759899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510974858.6，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权一种可升降多轴同心驱动装置及其升降换程方法是由西超博;刘恩龙;武一鸣;宋清雄;杨家乐设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降多轴同心驱动装置及其升降换程方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可升降多轴同心驱动装置及其升降换程方法，装置包括：机架、直驱单元、升降组件，其中所述直驱单元包括：若干层叠设置的直驱电机、若干驱动轴，其中各驱动轴间呈同心相套布置，并分别与各直驱电机连接，其中设置在轴心处的驱动轴内设有收纳腔；所述升降组件包括：丝杠、避空轴、轴承座、驱动单元，所述机架底部设有基座，其中所述丝杆的驱动端，经轴承座与基座连接，并与设置在机架上的驱动单元传动连接，所述避空轴尾摆与底层直驱电机连接，且其轴体伸入轴心处驱动轴的收纳腔内，所述避空轴内设有行程腔，以收纳丝杠并受丝杠螺母承托，托举直驱单元升降。籍此以支持升降行程的改装并便于拆卸，提高兼容性。
本发明授权一种可升降多轴同心驱动装置及其升降换程方法在权利要求书中公布了：1.一种可升降多轴同心驱动装置，其包括：机架、直驱单元、升降组件，其中所述直驱单元包括：若干层叠设置的直驱电机、若干驱动轴，其中各驱动轴呈同心相套布置，并分别与各直驱电机连接，其中设置在轴心处的驱动轴内设有收纳腔；所述升降组件包括：丝杠、避空轴、轴承座、驱动单元，所述机架底部设有基座，所述驱动单元与机架连接，所述基座上设有第一快卸口，所述丝杠传动端经轴承座与基座连接，以设置在第一快卸口处，与驱动单元传动连接，所述避空轴的尾摆处与底层直驱电机连接、轴体伸入轴心处驱动轴的收纳腔内，所述避空轴的尾摆处设有第二快卸口，所述避空轴内设有与第二快卸口连通的行程腔，以收纳丝杠并受丝杠螺母承托，托举直驱单元升降，其中所述第一、第二快卸口呈同轴布置，且两者开口大于丝杠螺母。
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