浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司薛峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970420.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质是由薛峰;周瀚阁;李默然;蒋忠林;陈勇设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质，涉及车辆技术领域，方法包括：获取车辆的实时状态数据和环境数据；基于所述实时状态数据和所述环境数据计算动态安全阈值；所述动态安全阈值表征车辆辅助驾驶在车辆实时状态动态变化场景下的安全风险；在所述动态安全阈值触发调整车辆辅助驾驶场景复杂度的情况下，基于所述动态安全阈值指导预设的测试场景生成模型生成车辆辅助驾驶的测试场景；所述测试场景与所述安全风险相适配。采用本申请能够基于动态安全阈值实时反馈安全风险以降低制动决策误差，从而提升验证辅助驾驶系统安全性的准确性和全面性。
本发明授权车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶测试场景的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的实时状态数据和环境数据； 基于所述实时状态数据和所述环境数据计算动态安全阈值；所述动态安全阈值表征车辆辅助驾驶在车辆实时状态动态变化场景下的安全风险； 在所述动态安全阈值触发调整车辆辅助驾驶场景复杂度的情况下，基于所述动态安全阈值指导预设的测试场景生成模型生成车辆辅助驾驶的测试场景；所述测试场景与所述安全风险相适配； 所述基于所述动态安全阈值指导预设的测试场景生成模型生成车辆辅助驾驶的测试场景，包括： 基于所述动态安全阈值指导预设的测试场景生成模型进行噪声向量动态调整，得到调整后的噪声向量； 基于所述测试场景生成模型按照所述调整后的噪声向量生成多模态数据；所述多模态数据至少包括激光雷达点云数据和图像数据； 基于所述测试场景生成模型对所述激光雷达点云数据和所述图像数据进行跨模态对齐，以生成车辆辅助驾驶的测试场景。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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