北京印刷学院焦慧敏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京印刷学院申请的专利基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510870673.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统是由焦慧敏;段耀宇;续明进;宋立志;张佳帅设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统，用户手指触摸传感器表面时，压阻传感器实时记录压力位置和强度信息，上位机采用超分辨率算法对原始数据进行滤波和补偿。经二维漏斗效应和模糊逻辑计算后，平台实时调整四个角落LRA的反馈振幅和频率，精准模拟触摸位置处的地形特征。上位机上的二维界面实时显示触摸点与相应的触觉反馈参数，用户可根据反馈实时调整触摸动作，体验精确、高效的多模态地形交互效果。
本发明授权基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统，其特征在于，所述基于触觉反馈与模糊逻辑的多模态高精度地形交互系统包括16×16压阻阵列式柔性薄膜压力传感器、线性共振执行器和上位机； 所述16×16压阻阵列式柔性薄膜压力传感器用于实时采集用户触摸时的压力分布与位置数据； 所述上位机具备二维地形可视化界面，结合同步加载的数字高程模型数据，提取触点下的海拔、坡度、粗糙度作为多维地形特征；基于模糊逻辑算法对多维地形特征进行规则判断，计算线性共振执行器反馈振幅； 所述线性共振执行器设置于系统四角，用于依据反馈振幅提供触觉反馈。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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