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龙图腾网获悉苏州羚控智能装备科技有限公司申请的专利样本增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277323.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权样本增强方法及装置是由李权;孙景峰;张欢飞;雷豆豆设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本增强方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种样本增强方法及装置，涉及模型训练技术领域，该方法包括：根据透视变换前后航拍图像的尺度变换关系，航拍图像的拍摄参数之间的几何关系，以及目标角度的范围，确定变换参数的取值范围；在变换参数的取值范围内取值，确定多个透视变换矩阵；利用多个透视变换矩阵对原始图像样本集进行透视变换，得到多张变换图像；利用坐标映射更新变换图像的目标标注框，以校准标注信息；将已标注的航拍图像及其标注信息与变换图像及其校准后的标注信息组合，得到增强样本集。解决了现有训练样本难以适应实际飞行姿态，无法克服图像畸变导致的目标检测模型性能下降的问题，能够提高样本的多样性，减少为采集多样性样本所需要的采集时间。

本发明授权样本增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种样本增强方法，其特征在于，包括： 基于已标注的航拍图像构建原始图像样本集； 根据透视变换前后航拍图像的尺度变换关系，航拍图像的拍摄参数之间的几何关系，以及目标角度的范围，确定变换参数的取值范围，以适配无人机在实际巡检过程中由于俯仰角变化引起航拍图像透视变换；其中，所述航拍图像的拍摄参数之间的几何关系的确定方法，包括：根据航拍装置距视场区域的距离与视场角的关系，确定俯仰角滚转角与视场之间的几何关系； 在所述变换参数的取值范围内取值，以确定多个透视变换矩阵； 利用多个所述透视变换矩阵对所述原始图像样本集中的航拍图像进行透视变换，得到多张变换图像； 利用坐标映射更新所述变换图像中的目标标注框，以校准标注信息；其中，利用坐标映射更新所述变换图像中的目标标注框，包括：若在变换图像中，原目标标注框的三个角点被裁剪，且原目标标注框的原中心点不在裁剪线上，则删除该原目标标注框； 将已标注的航拍图像及其标注信息与所述变换图像及其校准后的标注信息组合，得到增强样本集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州羚控智能装备科技有限公司，其通讯地址为：215533 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区富春江东路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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