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龙图腾网获悉合肥无境科技有限公司申请的专利基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166228.2，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法是由张厚瑞设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧物流技术领域，具体涉及基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法，所述系统包括无人机集群模块、地面边缘计算设备集群模块、中央控制模块及通信传输模块。所述方法通过宏观路径规划、路径动态调整及边缘‑终端协同计算三大核心步骤，构建无人机电机电流波形与能耗最低动作指令之间的映射模型，优化飞行路径，提高抗风场干扰的能力；采用动态选择边缘计算设备的方法，有效选择最适配任务的最优边缘计算设备，克服了传统选择边缘计算设备依据单一，任务卸载效率低下的问题。

本发明授权基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统，其特征在于，所述系统包括无人机集群模块、地面边缘计算设备集群模块、中央控制模块、通信传输模块； 中央控制模块：整个系统的核心控制枢纽，包含任务调度单元、设备管理单元和数据处理单元，负责给无人机分配物流配送任务，管理地面边缘计算设备； 无人机集群模块：由多架无人机组成，受中央控制模块的任务调度单元调度，执行物流配送任务； 地面边缘计算设备集群模块：由分布在不同地理位置的边缘计算设备组成，中央控制单元的设备管理单元统一管理，负责完成无人机计算任务卸载； 通信传输模块：构建无人机与中央控制模块、无人机与地面边缘计算设备集群模块、中央控制模块与地面边缘计算设备集群模块之间的通信链路； 用于实现基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统的方法，所述方法流程如下： 步骤一、配送任务收集与分类：收集并分类实时产生的配送任务； 步骤二、宏观路径规划：利用A算法进行初步路径规划； 步骤三、无人机资源调度： S31、定义无人机和任务相关的基础变量； S32、构建S31中各基础变量的动态权重模型； S33、根据基础变量及其对应的权重计算任务适配度，根据任务适配度选择最优无人机执行任务； 步骤四、路径动态调整：建立无人机电机电流波形与最低能耗动作指令之间的映射关系模型；通过电机电流波形匹配，实时监测无人机电机电流与模板序列的余弦相似度，优化飞行路径； 步骤五、边缘-终端协同计算：通过构建多维度评估指标体系，利用强化学习决策模型动态选择最优边缘计算设备，承担无人机的计算任务卸载。

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