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龙图腾网获悉洲际联合超伦科技(北京)有限公司申请的专利基于无人机的堤防险情巡查系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242691.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于无人机的堤防险情巡查系统是由夏圣安;夏宗权设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的堤防险情巡查系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为基于无人机的堤防险情巡查系统，系统包括图像获取模块、边缘提取模块、起始识别模块、裂缝追踪模块、险情定位模块。本发明中，通过灰度梯度统计与边缘连线构建结构边界信息，融合角点投影角变化筛选突变区域标记拼接起始编号，并对裂缝中心骨架进行编号跟踪和中断筛查，基于方向向量夹角提取结构连续性异常区域，实现对堤防险情图像中结构变化、裂缝特征与分布趋势的逐层筛查与精准定位，提升图像序列在空间连续性、裂缝结构演化、角度变化识别和地理异常分析方面的表达能力，有效增强裂缝起点识别的准确性、图像拼接段完整性与结构风险可判别性，优化堤防险情检测中图像信息的利用效率及结果的判断精度。

本发明授权基于无人机的堤防险情巡查系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的堤防险情巡查系统，其特征在于，所述系统包括： 图像获取模块获取无人机挂载摄像头在巡查路径中连续采集的图像帧序列，并依据时间轴重排图像帧序列，得到堤防巡查图像序列集； 边缘提取模块统计所述堤防巡查图像序列集中各帧图像灰度梯度分布，筛选灰度连续递增的边缘区域，提取边缘区域中相邻像素构成的边缘连线，生成巡查图像堤防边界结构； 起始识别模块根据所述巡查图像堤防边界结构中连续帧边缘线首尾点构成向量序列并计算相邻向量间的角点检测投影角，若角点检测投影角大于图像拼接稳定性阈值则确定为角度突变连续超限区段，定位前一角度帧段并回溯提取首帧索引，提取当前巡查段中结构连续区域的拼接起始编号，生成图像拼接起始编号标记结果； 裂缝追踪模块读取所述图像拼接起始编号标记结果对应起始帧至末帧中的图像序列，识别裂缝像素集中心线并筛选中断编号区段，统计中断帧段中裂缝存在帧数量与对应段总帧数之间的比例，并计算裂缝像素偏离度，若裂缝像素偏离度大于轨迹稀疏基准比则标记为潜在结构异常对应帧段，生成堤防断裂疑似分布记录； 所述裂缝像素偏离度，采用公式： ； 进行计算，其中，表示第个裂缝帧段的裂缝像素偏离度，表示裂缝帧段中的对应帧数，表示第个裂缝帧段第帧的裂缝像素数量，表示第帧图像总像素数量，表示裂缝帧段所有帧裂缝像素占比的平均值。

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