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龙图腾网获悉五线宏音(重庆)科技有限公司申请的专利一种脚踏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294681.1，技术领域涉及：G09B15/08；该发明授权一种脚踏控制方法及系统是由熊韬设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脚踏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钢琴脚踏控制技术领域，具体涉及一种脚踏控制方法及系统，方法应用于脚踏系统，脚踏系统包括：外置单元和加装单元，外置单元包括外置踏板模块，加装单元包括踩踏驱动模块，踩踏驱动模块用于根据踩踏数据踩踏对应的钢琴踏板；外置单元包括第一外置单元；对应地，方法包括步骤：通过第一外置单元采集到第一外置数据源；采用第一筛选规则根据第一外置数据源生成第一模拟信号；其中，包括：判断脚踏值是否大于预设的第一踩踏阈值；若是，则将脚踏值识别为待模拟数据源；根据待模拟数据源生成第一模拟信号；将第一模拟信号传输至踩踏驱动模块，踩踏驱动模块响应于第一模拟信号驱动钢琴踏板。本发明可以大大提升用户练习脚踏技术的效率。

本发明授权一种脚踏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种脚踏控制方法，其特征在于，所述方法应用于脚踏系统，所述脚踏系统包括：外置单元和加装单元，所述加装单元设置于钢琴上，所述外置单元包括外置踏板模块，所述加装单元包括踩踏驱动模块，所述踩踏驱动模块用于根据踩踏数据踩踏对应的钢琴踏板；所述外置单元包括第一外置单元； 对应地，所述方法包括步骤： S101，通过第一外置单元采集到第一外置数据源，所述第一外置数据源包括：至少一个踏板的脚踏值，且所述脚踏值标记有时间戳； S102，采用第一筛选规则根据所述第一外置数据源生成第一模拟信号；其中，S102包括： S1021，判断所述脚踏值是否大于预设的第一踩踏阈值； S1022，若是，则将所述脚踏值标记为一类脚踏值，并将所述一类脚踏值识别为待模拟数据源； S1023，根据所述待模拟数据源生成第一模拟信号； S103，将所述第一模拟信号传输至所述踩踏驱动模块，所述踩踏驱动模块响应于所述第一模拟信号驱动所述钢琴踏板； S107，获取至少一个所述第一外置单元的至少一段所述第一外置数据源； S108，根据所述第一外置数据源生成至少一段标注轨迹；其中，所述标注轨迹包括：第一仿真轨迹、第二仿真轨迹；对应地，S102包括步骤： 当所述脚踏值大于第一脚踏阈值时，根据所述脚踏值生成第一仿真轨迹，且所述第一仿真轨迹采用第一标注形式进行显示；其中，所述第一脚踏阈值是指能够触发弱音、柔音、延音效果的有效阈值； 当所述脚踏值大于第二脚踏阈值，且小于或等于所述第一脚踏阈值时，根据所述脚踏值生成第二仿真轨迹，且所述第二仿真轨迹采用第二标注形式进行显示；其中，所述第二脚踏阈值是指不足以触发弱音、柔音、延音效果的无效阈值； S109，根据至少一段所述标注轨迹生成合并轨迹，并在曲谱上展示所述合并轨迹。

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