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龙图腾网获悉五线宏音(重庆)科技有限公司申请的专利一种钢琴脚踏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286076.X，技术领域涉及：G10C3/26；该发明授权一种钢琴脚踏系统是由熊韬设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢琴脚踏系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钢琴技术领域，具体涉及一种钢琴脚踏系统，包括外置单元和加装单元；外置单元包括：外置踏板模块，包括至少一个外置踏板；数据采集模块，用于采集外置踏板的踩踏数据；高度调节模块，包括驱动机构和两个支撑机构，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的驱动齿轮以及两个驱动齿条，两个驱动齿条相对啮合在驱动齿轮的两侧，支撑机构与驱动齿条一对一设置，支撑机构连接在驱动齿条和外置踏板模块之间，驱动齿条带动支撑结构伸缩实现外置踏板模块的高度调节；加装单元用于根据踩踏数据踩踏对应的钢琴踏板。本发明能够适用于不同类型和型号的钢琴，并提升踏板高度调节的准确性和便捷性。

本发明授权一种钢琴脚踏系统在权利要求书中公布了：1.一种钢琴脚踏系统，其特征在于，包括外置单元1和加装单元2，所述外置单元1独立设置于钢琴外，所述加装单元2设置于钢琴上；所述外置单元1包括外置踏板模块11、高度调节模块12和数据采集模块，所述外置踏板模块11包括至少一个外置踏板，所述数据采集模块用于采集所述外置踏板的踩踏数据；所述加装单元2用于根据所述踩踏数据踩踏对应的钢琴踏板3；所述加装单元2包括至少一个踩踏驱动模块21，所述踩踏驱动模块21包括踩踏电机212，所述踩踏电机212为直线电机，包括定子2121和滑动插接在所述定子2121中的动子2122，且所述动子2122与对应的钢琴踏板3传动连接； 所述高度调节模块12用于调节所述外置踏板模块11的高度，包括底座121以及设置在所述底座121上的驱动机构122和两个支撑机构123；所述驱动机构122包括驱动电机1221、固定连接在所述驱动电机1221输出轴上的驱动齿轮1222以及与所述驱动齿轮1222啮合的两个驱动齿条1223，两个所述驱动齿条1223相对设置在所述驱动齿轮1222的两侧；所述支撑机构123与所述驱动齿条1223一对一设置，所述支撑机构123包括支撑杆1231和支撑板1232，所述支撑杆1231的底端滑动铰接在所述底座121上，且所述支撑杆1231的底端与对应的所述驱动齿条1223传动连接，由所述驱动齿条1223带动移动，所述支撑杆1231的顶端与所述支撑板1232铰接，所述支撑板1232的底端与所述底座121铰接，所述支撑板1232的顶端与所述外置踏板模块11滑动铰接。

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