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龙图腾网获悉南京大吉铁塔制造有限公司申请的专利一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511281608.0，技术领域涉及：B23K9/24；该发明授权一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂是由宋奎东;高文元;梁国柱;杨健;张虎设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂，包括多机械臂本体和焊枪总成，焊枪总成转动安装于机械臂本体的执行末端，焊枪总成包括焊枪本体、拉帽和喷嘴；本发明通过在喷嘴内设置一号扇叶，一号扇叶的叶片表面可阻挡焊渣沿一号扇叶的轴向通过一号扇叶到达排气孔处，焊缝飞溅撞击一号扇叶的表面后在一号扇叶内反弹，正压保护气体作用在焊渣上，引导焊渣向一号扇叶的内侧壁上撞击，降低了焊渣的飞溅速度，同时改变焊渣的飞溅方向，从而降低焊渣飞溅至排气孔处的概率，减少焊渣造成排气孔的堵塞或被焊渣飞溅烧蚀的问题，进而保证保护气体的排出效率，保证保护气体对焊缝的保护效果。

本发明授权一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种特高压铁塔焊接机器人多自由度柔性机械臂，包括机械臂本体1和焊枪总成2，所述焊枪总成2转动安装于机械臂本体1的执行末端，其特征在于，所述焊枪总成2包括焊枪本体3、拉帽8和喷嘴6，所述拉帽8螺纹连接于焊枪本体3远离机械臂本体1的一端，所述喷嘴6螺纹连接于拉帽8远离焊枪本体3的一端，所述拉帽8插入喷嘴6内的一端设有安装座5，所述安装座5远离焊枪本体3的一端同轴设置有导电嘴4，所述安装座5的侧壁设有多个贯穿安装座5内外两侧的排气孔501，多个所述排气孔501环形阵列均布设置，所述拉帽8内同轴设置有导气套7，所述导气套7的外侧壁与拉帽8的内侧壁形成气流通道801，所述气流通道801与排气孔501连通，所述安装座5与导电嘴4连接的一端同轴固定连接有一号扇叶9，所述一号扇叶9与安装座5同轴连接，所述一号扇叶9中的全部叶片均倾斜设置，且所述一号扇叶9中的叶片在一号扇叶9的轴向方向上的投影面积与喷嘴6内侧的通过面积相等； 多个所述排气孔501均与安装座5的内侧壁相切，且多个所述排气孔501的轴线与安装座5的轴线呈角度设置，角度范围为25°～35°，所述排气孔501的轴线倾斜向下设置，所述导气套7的截面呈“L”字形，所述导气套7的外侧壁上的角上设有导流面701，所述导流面701的下端与排气孔501的下端面齐平； 所述一号扇叶9中的叶片包括导流部901、压缩部902和过渡部903，所述导流部901和压缩部902分别位于一号扇叶9的上侧，所述导流部901与压缩部902之间通过过渡部903相连接，所述导流部901与压缩部902均呈倾斜设置，且倾斜方向与排气孔501的倾斜方向相同，所述过渡部903呈弧形，所述压缩部902的壁厚由上至下逐渐增大，所述一号扇叶9上下两侧的通过截面面积分别为S1和S2，0.6S1≤S2≤0.75S1； 所述导电嘴4的外侧壁上转动连接有二号扇叶10，所述二号扇叶10包括内圈、外圈和多张导流叶片1001，多张导流叶片1001圆周均布于内圈与外圈之间，多个所述导流叶片1001均呈倾斜设置，且导流叶片1001的倾斜角度小于一号扇叶9中的叶片的倾斜角度； 所述一号扇叶9的下端面为阻隔面905，所述阻隔面905上设有防粘层，所述防粘层采用包括水基防飞溅涂层、PEA防焊渣涂层或冷镀锌漆层中的一种涂层工艺制成； 所述导流叶片1001的上侧设有刮除叶片1002，所述刮除叶片1002与导流叶片1001的倾斜角度相同，所述刮除叶片1002通过表面硬化处理至58～62HRC。

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