中铁十四局集团有限公司李庆民获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司申请的专利一种TBM刀盘主驱动智能决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511303336.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种TBM刀盘主驱动智能决策方法及系统是由李庆民;史林肯;王华伟;刘四进;吴伟煜;余云翔;石硕设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TBM刀盘主驱动智能决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TBM刀盘主驱动智能决策方法及系统，属于刀盘驱动控制技术领域。通过构建主从式多驱动单元协同架构，实现驱动系统的统一调控与目标转矩分配；通过监测电流信号识别故障，根据故障类型重构电压矢量，确保在故障下的持续稳定输出；提出基于积分滑模的扰动观测方法，动态估计并补偿系统扰动与参数变化引起的控制偏差；设计高频虚拟信号注入的MPTA控制策略，实现对磁阻转矩的利用与MTPA工作点的稳定跟踪；统筹考虑故障单元的转矩输出能力与健康单元的转矩裕度，规划负载分配策略，提升驱动系统整体带载能力与运行寿命。
本发明授权一种TBM刀盘主驱动智能决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TBM刀盘主驱动智能决策方法，其特征在于，包括以下步骤： TBM刀盘驱动系统中，将若干台电驱单元刚性连接于刀盘的主轴，建立主从协同控制模式；通过运动学模型计算刀盘所需总转矩，将所述总转矩按照主从协同控制模式进行动态分配； 监测各电驱单元的相电流波形特征，并识别出故障电驱单元和健康电驱单元；判断故障电驱单元的故障类型，根据故障类型对相电流进行重构得到重构后的相电流，并通过逆矩阵变换得到容错模式下的d-q轴电流指令； 构建以d轴电流跟踪误差为输入的积分型滑模面，基于积分型滑模面创建自适应控制律生成扰动估计量，通过所述扰动估计量动态补偿电流扰动； 引入虚拟补偿因子与扰动估计量，向电流角注入虚拟高频信号估算电磁转矩，以提取电磁转矩对电流角的灵敏度，根据所述灵敏度得到最优电流角，并生成最优d-q轴电流指令； 当故障电驱单元的输出转矩调整后，根据各健康电驱单元的最大输出能力进行动态负载分配。
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