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龙图腾网获悉北京北起意欧替智能科技有限公司申请的专利一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台及实验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933972.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台及实验方法是由石磊;孙诚;王建国;赵玶设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台及实验方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天器地面仿真测试技术领域，且公开了一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台，该平台由三维运动执行系统、分布式实时控制系统、捕获交互仿真系统、安全保护系统以及三维运动仿真与路径规划系统组成，通过集成三维轨道式大范围运动执行系统与双光栅尺闭环检测结构，显著扩展了仿真运动范围，突破了现有平台受限于单轴、二维滑轨及有限运动幅度的技术瓶颈，平台实现了运动控制系统与轨道系统的高精度协同，可满足大尺寸、高惯量复杂目标的空间高动态运动仿真，通过捕获交互仿真系统的集成设计，支持目标飞行路径自主跟踪、飞爪柔性捕获与小型多自由度操控验证，能够有效模拟空间交会对接、目标捕获与微力操控等复杂任务。

本发明授权一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台及实验方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度空间GNC全物理仿真实验方法，其特征在于：该高精度空间GNC全物理仿真实验方法的具体步骤如下： S1：平台初始化，启动三维运动执行系统，运动控制系统通过双光栅尺依次完成X、Y、Z三轴零点标定，实时采集伺服电机电流与位置信号，三维运动仿真系统导入飞行路径数据，通过光纤反射内存卡与控制系统完成时间同步； S2：路径加载与运动执行，地面控制台加载目标飞行路径，运动控制系统基于仿真路径生成伺服电机运动指令，通过EtherCAT总线驱动三轴同步运动，捕获交互仿真系统实时跟随运动路径执行飞爪伸缩与机械臂轨迹动作，安全保护系统实时监测运动状态与干涉距离，运动控制系统通过模型预测控制算法动态调整伺服输入，实现动载同步补偿； S3：目标捕获与交互仿真，通过态势感知模拟器基于激光雷达点云数据与视觉识别图像实时跟踪飞行目标，飞爪捕获装置根据运动控制系统反馈轨迹自主捕获目标，小型多自由度操控装置实时执行微力操控，三维运动仿真系统实时计算路径安全距离并进行运动数据回溯，若检测到最小安全距离不足，安全保护系统通过运动控制系统下发路径调整或停止指令。

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