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龙图腾网获悉杭州链城数字科技有限公司申请的专利一种基于区块链的无人机集群任务协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257409.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于区块链的无人机集群任务协同方法是由尹可挺;李玄风;朱庆深;吴宝俊设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区块链的无人机集群任务协同方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于区块链的无人机集群任务协同方法，该方法首先启动首架无人机并初始化空域网络，实现动态自组网；其中每架无人机在任务执行前被授予包含身份信息及基础权限的数字证书，并通过智能合约实时核验证书有效性；然后无人机集群采用轻量化区块链技术进行态势同步；最后在任务执行过程中，无人机群组基于智能合约自动完成任务分配与决策，同时将关键状态数据的哈希值上链存证；完成任务后，读取链上固证的数据分析并生成可视化报告。本发明解决了传统集中式控制架构存在的单点故障、扩展性瓶颈及安全威胁等问题，实现了无人机集群在复杂环境下的自主协同、安全通信与可信存证，大幅提升了任务执行的可靠性、效率和安全性。

本发明授权一种基于区块链的无人机集群任务协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链的无人机集群任务协同方法，其特征在于，包括多台无人机和多台中心服务器，所述中心服务器设置在不同位置；并且中心服务器之间存在一条链Chain1，用于共识中心服务器需要存证固证的信息；外侧是一条轻量化的区块链Chain2，部署在无人机集群上，无人机之间可相互通信，通过智能合约完成态势同步、任务协同；其中无人机集群中每台无人机均可单独与中心服务器连接通信、传输数据，无人机集群可以存在多个，并且不同无人机集群中的链拥有不同的编号，无人机数据通过不同链的方式实现数据隔离；且无人机任务协同中数据流转情况为：无人机将需要缓存的同步飞行态势、任务数据、共识信息以及合约信息数据缓存到本地，无人机之间通过一条轻量化区块链对流转数据进行共识；任意一台无人机均可与服务器进行数据传输，无人机将视频数据、图片数据、处理结果、任务结果数据传输给服务器，服务器将任务数据传输给无人机；服务器之间同步全量数据，各台服务器将全量数据存储在本地，服务器之间通过一条区块链对全量数据进行共识，该方法包括以下步骤： 1启动首架无人机并广播自身身份信息以初始化空域网络，允许后续无人机通过周期性发送信标帧声明自身存在并建立动态邻居表； 2任务执行前为每架无人机授予数字证书，同时写入区块链分布式账本中实现永久存证；当设备接入网络时，通过智能合约实时核验证书有效性； 3无人机集群采用轻量化区块链技术中的智能合约进行态势同步，根据场景需求选择RAFT或PBFT共识机制以适应不同场景下的数据同步要求； 4在任务执行中，无人机群组基于智能合约自动完成任务分配与决策，同时使用数据分级存储策略将关键状态数据的哈希值上链存证，确保任务执行过程透明可追溯； 5任务完成后读取链上固证数据，对任务执行过程进行全面复盘，生成可视化报告用于后续的任务优化。

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