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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254293.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法是由苏小龙;周满;仲济涛;王雅妮设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法，包括：获取通过全球导航卫星系统校正后的陆基点云数据和空基点云数据；对陆基点云数据和空基点云数据进行点云预处理后，构建桥梁全局点云模型；识别桥梁全局点云模型中的特征点位，并基于特征点位计算桥梁全局点云模型的第一结构参数；获取桥梁全局点云模型的历史结构参数，若第一结构参数和历史结构参数的偏差超过预设的模型增强阈值，获取特征点位的增强点云数据，并基于增强点云数据更新桥梁全局点云模型，得到桥梁局部增强点云模型。采用本方法能够通过多源点云数据的精准融合与智能分析，解决传统桥梁建模中精度不足和成本过高等痛点，为桥梁工程的数字化、智能化提供高效的技术路径。

本发明授权一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源点云数据的桥梁模型建立方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过全球导航卫星系统校正后的陆基点云数据和空基点云数据； 对所述陆基点云数据和所述空基点云数据进行点云预处理后，构建桥梁全局点云模型； 识别所述桥梁全局点云模型中的特征点位，并基于所述特征点位计算所述桥梁全局点云模型的第一结构参数； 获取所述桥梁全局点云模型的历史结构参数，若所述第一结构参数和所述历史结构参数的偏差超过预设的模型增强阈值，获取所述特征点位的增强点云数据，并基于所述增强点云数据更新所述桥梁全局点云模型，得到桥梁局部增强点云模型； 其中，所述桥梁全局点云模型对应的桥梁为波形钢腹板组合梁桥，所述特征点位包括第一波峰点位、第一波谷点位、第一底部翼缘焊趾点位、第一波纹腹板焊趾点位、第二波峰点位、第二波谷点位、第二底部翼缘焊趾点位和第二波纹腹板焊趾点位，所述第一结构参数包括波形钢腹板线型参数、波形钢腹板曲率参数和波形钢腹板纹理参数，所述识别所述桥梁全局点云模型中的特征点位，并基于所述特征点位计算所述桥梁全局点云模型的第一结构参数，包括： 通过平面拟合算法和三角网插值算法拟合得到所述桥梁全局点云模型的波形钢腹板外表面点云区域和波形钢腹板内表面点云区域； 识别所述波形钢腹板外表面点云区域中的所述第一波峰点位、所述第一波谷点位、所述第一底部翼缘焊趾点位和所述第一波纹腹板焊趾点位，并识别所述波形钢腹板内表面点云区域中的第二底部翼缘焊趾点位、第二波纹腹板焊趾点位、对应于所述第一波峰点位的所述第二波峰点位和对应于所述第一波谷点位的所述第二波谷点位； 基于所述第一波峰点位、所述第一波谷点位、所述第一底部翼缘焊趾点位、所述第一波纹腹板焊趾点位、所述第二波峰点位、所述第二波谷点位、所述第二底部翼缘焊趾点位和所述第二波纹腹板焊趾点位的坐标数据，计算得到所述波形钢腹板线型参数； 基于所述第一波峰点位、所述第一波谷点位、所述第二波峰点位和所述第二波谷点位的领域点云坐标数据，进行球面拟合计算曲率计算，得到所述波形钢腹板曲率参数； 基于所述第一底部翼缘焊趾点位、所述第一波纹腹板焊趾点位、所述底部翼缘焊趾点位和第二波纹腹板焊趾点位的点云纹理特征，计算得到所述波形钢腹板纹理参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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