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龙图腾网获悉北京畅销科技有限公司申请的专利智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987740.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法是由王冰;侯赛军;肖扬;曾强设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能传感器技术领域，具体涉及一种智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法，该方法包括：获取目标区域的多帧目标图像，根据各帧目标图像中的烟雾区域的灰度值确定各帧目标图像中的烟雾区域是否为火灾烟雾区域；在为火灾烟雾区域的情况下，确定火灾烟雾区域中各子区域的实际亮度；根据原始亮度、各子区域的实际亮度和像素数确定火灾烟雾区域的全局浓度，并基于当前帧的目标图像中火灾烟雾区域的全局浓度和上一帧的目标图像中火灾烟雾区域的全局浓度确定烟雾浓度的瞬时增速；利用烟雾浓度的瞬时增速确定火灾风险等级并触发对应等级的报警。如此，本发明提高了火灾烟雾颗粒的检测结果的准确度和可靠性。

本发明授权智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法，其特征在于，所述智能消防的火灾烟雾颗粒检测方法包括： 获取目标区域的多帧目标图像，根据各帧目标图像中的烟雾区域的灰度值确定各帧目标图像中的烟雾区域是否为火灾烟雾区域； 在为所述火灾烟雾区域的情况下，根据所述火灾烟雾区域中光源中心在无烟雾时的原始亮度、亮度衰减系数以及距离，确定所述火灾烟雾区域中各子区域的实际亮度，所述距离为沿着所述光源中心的光轴设置的各采样点的位置与所述光源中心之间的距离，所述子区域为沿所述光源中心的光轴设置的各采样点对所述火灾烟雾区域分割形成； 根据所述原始亮度、各子区域的实际亮度和像素数确定所述火灾烟雾区域的全局浓度，并基于当前帧的目标图像中所述火灾烟雾区域的全局浓度和上一帧的目标图像中所述火灾烟雾区域的全局浓度确定烟雾浓度的瞬时增速； 利用所述烟雾浓度的瞬时增速确定火灾风险等级并触发对应等级的报警； 所述根据所述原始亮度、各子区域的实际亮度和像素数确定所述火灾烟雾区域的全局浓度包括： 根据所述火灾烟雾区域中各子区域的实际亮度、校准常数以及所述原始亮度确定各所述子区域的烟雾浓度； 计算各所述子区域的烟雾浓度和对应的像素数之间的第二乘积，并对各所述第二乘积进行叠加，得到第一叠加值； 对各所述子区域的像素数进行叠加，得到第二叠加值； 确定所述第一叠加值与所述第二叠加值之间的第四比值为所述火灾烟雾区域的全局浓度； 所述根据所述火灾烟雾区域中各子区域的实际亮度、校准常数以及所述原始亮度确定各所述子区域的烟雾浓度包括： 计算所述火灾烟雾区域中各子区域的实际亮度的平均亮度，并计算所述平均亮度与所述原始亮度之间的第五比值； 计算预定数值与所述第五比值之间的第四差值，预定数值取值为1； 确定所述校准常数与所述第四差值之间的第三乘积为所述烟雾浓度。

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