买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗博网联(杭州)信息技术有限公司申请的专利基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271178.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质是由申炳琦;齐含;张铸青设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，公开了一种基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高三维目标检测的准确性。基于多模态融合的目标检测方法包括：获取当前帧的二维检测框和三维检测框；通过动态自适应双向匹配策略对二维检测框和三维检测框进行数据关联，得到匹配结果，匹配策略基于目标几何一致性、类别置信度和空间分布相似度计算匹配得分；基于匹配结果进行多阶段优化处理，得到优化后的三维检测结果；结合历史帧的运动预测信息，对优化后的三维检测结果进行轨迹一致性校验，得到融合后的三维目标检测结果。

本发明授权基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的目标检测方法，其特征在于，所述基于多模态融合的目标检测方法包括： 获取当前帧的二维检测框和三维检测框； 通过动态自适应双向匹配策略对所述二维检测框和所述三维检测框进行数据关联，得到匹配结果，所述匹配策略基于目标几何一致性、类别置信度和空间分布相似度计算匹配得分； 基于所述匹配结果进行多阶段优化处理，得到优化后的三维检测结果； 结合历史帧的运动预测信息，对所述优化后的三维检测结果进行轨迹一致性校验，得到融合后的三维目标检测结果； 所述基于所述匹配结果进行多阶段优化处理，包括：对匹配成功的检测对，通过最小化IoU残差、形状残差和地面约束残差进行状态优化；对未匹配成功的三维检测框，基于预设的置信度阈值进行剔除或保留；对未匹配成功的二维检测框，通过单目重建和地面高度调整生成新的三维检测框，其中，IoU残差是指：对于匹配成功的二维与三维检测框对，分别计算三维交并比残差和二维交并比残差，三维交并比残差定义为1减去原始三维检测框与优化后三维框之间的三维IoU值，二维交并比残差则定义为1减去原始二维检测框与三维框投影到图像平面后的二维框之间的二维IoU值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗博网联(杭州)信息技术有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇振华路666号3号楼2层226-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。