浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利仿生踝关节及假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293538.0，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权仿生踝关节及假肢是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生踝关节及假肢在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿生踝关节及假肢，仿生踝关节包括踝关节基座和脚掌机构，踝关节基座用于与腿部构件连接；脚掌机构包括前脚掌构件、后脚掌构件和至少一个弹性件，后脚掌构件与踝关节基座转动连接，前脚掌构件与后脚掌构件转动连接，弹性件的一端与后脚掌构件连接，另一端与前脚掌构件连接，用于在前脚掌构件相对后脚掌构件转动时提供弹性回复力。本申请通过多关节联动提升脚掌贴合度增强步态稳定性、避免受力不均带来的额外负担，弹性件实现能量回收再利用降低能耗，同时蹬离阶段的弹性助力改善蹬离效果，让仿生踝关节运动特性更接近人体自然状态，提升设备与人体运动特性的匹配度。
本发明授权仿生踝关节及假肢在权利要求书中公布了：1.一种仿生踝关节，其特征在于，包括： 踝关节基座，所述踝关节基座用于与腿部构件连接； 脚掌机构，所述脚掌机构包括前脚掌构件、后脚掌构件和至少一个弹性件，所述后脚掌构件与所述踝关节基座转动连接，所述前脚掌构件与所述后脚掌构件转动连接，所述弹性件的一端与所述后脚掌构件连接，另一端与所述前脚掌构件连接，用于在所述前脚掌构件相对所述后脚掌构件转动时提供弹性回复力； 所述仿生踝关节还包括阻尼器，设于所述踝关节基座以及所述后脚掌构件之间，所述阻尼器包括阻尼主体以及可相对所述阻尼主体进行伸缩的活塞杆，所述阻尼主体与所述踝关节基座铰接，所述活塞杆与所述后脚掌构件铰接，用于在所述后脚掌构件受力时相对所述阻尼主体进行伸缩，以对所述后脚掌构件的转动产生阻尼作用。
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