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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司;北京航空航天大学申请的专利一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339668.3，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法是由吕梦琪;平振东;史玉琪;刘志鹏;崔志勇;李晨曦;于海洋设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法在说明书摘要公布了：本申请属于电数字数据处理技术领域，具体而言涉及一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法，包括获取高速公路视频数据；通过二维视觉编码器提取高速公路视频数据中的语义特征，通过三维几何编码器提取高速公路视频数据中的几何特征，融合语义特征和几何特征，形成增强视觉特征序列；基于增强的视觉特征序列和语言任务指令引导生成链式推理轨迹：构造由视觉信息、语言任务指令、完整推理轨迹和最终答案形成的数据集，基于数据集对预训练视觉语言模型进行微调；通过群体相对策略优化对预训练视觉语言模型进行强化学习，优化推理过程；基于推理轨迹生成结构化的推理路径、可视化的中间判断信息以及最终的交通行为决策建议。

本发明授权一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路视频数据的链式思维增强多模态空间推理方法，其特征在于，包括： 获取高速公路视频数据，包括，获取从高速公路车载摄像头采集的视频帧序列； 通过二维视觉编码器提取高速公路视频数据中的语义特征，通过三维几何编码器提取高速公路视频数据中的几何特征，融合语义特征和几何特征，形成增强的视觉特征序列； 基于增强后的视觉特征序列和语言任务指令引导生成链式推理轨迹，包括：构造由视觉信息、语言任务指令、完整推理轨迹和最终答案形成的数据集，并基于数据集对预训练视觉语言模型进行微调；通过群体相对策略优化对预训练视觉语言模型进行强化学习，以优化推理过程；增强后的视觉特征序列与自然语言输入进行拼接，共同输入多模态编码器后形成视觉信息，为第i帧的增强视觉特征；基于视觉信息、语言任务指令以及已有历史推理轨迹递归形成每一步的推理结果，表示为：其中，为第t步的推理结果，为参数为θ的视觉语言模型，用于生成下一步推理要素，为视觉信息，L为语言任务指令，为已有历史轨迹；形成完整推理轨迹，，其中，M表示最大推理步数；基于推理轨迹生成结构化的推理路径、可视化的中间判断信息以及最终的交通行为决策建议，所述可视化的中间判断信息包括通过图像叠加、结构化摘要或自然语言生成的形式，对当前高速公路交通场景状态进行可视化表达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速集团有限公司;北京航空航天大学，其通讯地址为：250098 山东省济南市历下区龙奥北路8号山东高速大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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