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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120825513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311078.X，技术领域涉及：H04L67/141；该发明授权基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统是由刘祖强;宋健玮;李小宁;马君;韩银和设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统。包括：服务器连接模块，用于根据服务器地址选择OPCUA并建立客户端会话，输出会话句柄；变量解析模块，用于生成逻辑变量名到OPCUA节点标识的解析规则并输出变量元数据；内存映射模块，用于在会话句柄下按批量创建订阅并绑定数据变更回调，将服务器变量的变更写入本地数据存储区；控制模块，用于向上位机提供数据读写接口与轴控制接口；基于完成标志、错误码与忙碌标志确定指令状态，并将指令状态与轴状态量作为可读变量提供给数据读写接口。本申请能够实现变量解析与OPCUA节点寻址统一、订阅驱动的本地数据镜像与低时延读写、轴控制参数化执行闭环并基于完成错误忙碌的统一状态判定。

本发明授权基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于OPCUA的软板卡伺服运动控制与数据交互系统，其特征在于，包括： 服务器连接模块，用于根据服务器地址选择OPCUA并建立客户端会话，输出会话句柄； 变量解析模块，用于读取配置与设备描述符，生成逻辑变量名到OPCUA节点标识的解析规则并输出变量元数据； 内存映射模块，用于根据所述变量元数据分配本地数据存储区，建立逻辑变量名到本地内存地址的映射以及OPCUA节点标识到本地内存地址的映射，并在所述会话句柄下按批量创建订阅并绑定数据变更回调，将服务器变量的变更写入所述本地数据存储区； 控制模块，用于向上位机提供数据读写接口与轴控制接口，其中数据读取根据逻辑变量名从所述本地数据存储区取值，数据写入根据所述解析规则构建OPCUA数据变体并经所述会话句柄写入对应节点； 所述轴控制接口接收轴号与轨迹参数，将位置、速度、加速度与减速度参数写入对应节点并置位执行控制位，基于完成标志、错误码与忙碌标志确定指令状态，并将所述指令状态与轴状态量作为可读变量提供给所述数据读写接口； 其中，所述读取配置与设备描述符，生成逻辑变量名到OPCUA节点标识的解析规则并输出变量元数据，包括： 读取配置文件，获取与变量相关的逻辑变量名、数据类型与初始值； 基于设备描述符确定设备前缀，对所述逻辑变量名进行标准化处理以形成带前缀的逻辑变量名； 根据预设命名与映射规则，将所述带前缀的逻辑变量名解析为OPCUA节点标识，所述OPCUA节点标识包括命名空间标识与节点名称； 对解析结果进行一致性校核，以确认所述逻辑变量名与对应的数据类型及OPCUA节点标识的对应关系； 生成并登记变量元数据，并将所述变量元数据提供给所述内存映射模块与控制模块调用。

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