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龙图腾网获悉山东启创机械制造有限公司申请的专利一种轮胎模具加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334188.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种轮胎模具加工设备是由刘乐宾;陈广华;刘良设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎模具加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机械臂技术领域，提出了一种轮胎模具加工设备，包括驱动臂、校正臂、加工臂和刀具连接法兰；所述校正臂包括连接架、悬垂架和锁紧器，所述连接架固定设置在所述驱动臂的前端；所述悬垂架的一端转动设置在所述转槽内；所述锁紧器固定设置在所述连接架上；所述加工臂固定设置在所述悬垂架上；所述刀具连接法兰固定设置在所述加工臂上，所述锁紧器远离所述悬垂架时，所述悬垂架和所述加工臂自然垂落，且所述刀具连接法兰与水平面相平行。本发明通过在驱动臂上设置连接架，在加工臂上设置悬垂架，利用悬垂架与连接架的转动连接以及悬垂架的自然垂落，可以对刀具连接法兰上刀具的竖直度进行快速校正，从而提升了本加工设备的加工效率。

本发明授权一种轮胎模具加工设备在权利要求书中公布了：1.一种轮胎模具加工设备，其特征在于：包括驱动臂1、校正臂2、加工臂3和刀具连接法兰4，其中， 所述驱动臂1的前端沿水平方向进行二维移动； 所述校正臂2包括连接架21、悬垂架22和锁紧器23，所述连接架21固定设置在所述驱动臂1的前端，且所述连接架21上开设有转槽201；所述悬垂架22的一端转动设置在所述转槽201内；所述锁紧器23固定设置在所述连接架21上，并抵持所述悬垂架22，且所述锁紧器23能够与所述悬垂架22相分离； 所述加工臂3固定设置在所述悬垂架22上； 所述刀具连接法兰4固定设置在所述加工臂3上，所述锁紧器23远离所述悬垂架22时，所述悬垂架22和所述加工臂3自然垂落，且所述刀具连接法兰4与水平面相平行； 所述锁紧器23包括第一伸缩缸231、连接筒232、抵持杆233和弹簧234，所述第一伸缩缸231固定设置在所述连接架21上；所述连接筒232固定设置在所述第一伸缩缸231的输出端上；所述抵持杆233滑动设置在所述连接筒232内，并与所述悬垂架22相抵持；所述弹簧234抵持设置在所述抵持杆233远离所述悬垂架22的一端； 所述悬垂架22上开设有抵持槽202，所述抵持槽202和所述转槽201均为球形槽状结构，且二者同心；所述抵持杆233抵持所述抵持槽202的内壁； 所述校正臂2还包括至少三个限位器24，所述限位器24包括转块241和固定螺栓242，所述转块241抵贴设置在所述连接架21和所述悬垂架22之间，并通过所述固定螺栓242与所述悬垂架22固定连接，所述转块241靠近所述连接架21的一侧呈倾斜状； 所述转块241内开设有安装孔204，所述固定螺栓242贯穿设置在所述安装孔204内，且所述安装孔204的轴线与所述转块241的轴线平行且间隔设置； 所述转块241靠近所述连接架21一端上与所述转块241远离所述连接架21一端间距最小的点为低点205，所述转块241靠近所述连接架21一端上与所述转块241远离所述连接架21一端间距最大的点为顶点206，所述低点205与所述安装孔204轴线的间距为a，所述顶点206与所述安装孔204轴线的间距为b，a＜b。

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