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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种海缆退扭释放时的转角监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341568.4，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种海缆退扭释放时的转角监测系统是由翁启旺;梁琼文;杨建民;肖龙飞;吕海宁;毛竞航;雷肖楠设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海缆退扭释放时的转角监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海缆退扭释放时的转角监测系统，属于海洋工程监测技术领域；该转角监测系统通过集成双备份惯导模块、低温电池模块、耐压壳模块和CAN通信存储壳模块，实现海缆退扭过程的高精度监测与可靠运行；其中，双备份惯导模块采用卡尔曼滤波数据融合算法，结合冗余切换机制，转角测量精度较传统单一惯导系统提升30%以上；低温电池模块通过特殊电极材料与电解液配方，配合三极耳结构，可在‑35℃~45℃环境下稳定供电；CAN通信存储壳模块基于CAN2.0B协议实现抗干扰数据传输，误码率＜10‑8，并通过NAND闪存实现数据校验备份与6个月连续存储；本发明可为海缆铺设提供精准数据支持，保障海缆铺设质量与长期安全运行。

本发明授权一种海缆退扭释放时的转角监测系统在权利要求书中公布了：1.一种海缆退扭释放时的转角监测系统，其特征在于，包括耐压壳3，所述耐压壳3内安装有双备份惯导模块1、低温电池模块2和CAN通信存储壳模块4； 所述双备份惯导模块1包括第一惯导单元11和第二惯导单元12，所述第一惯导单元11和所述第二惯导单元12集成有高精度MEMS陀螺仪111、三轴加速度计112、三轴磁力计113和数据处理芯片114，所述第一惯导单元11和所述第二惯导单元12通过融合处理单元13连接，所述融合处理单元13采用无迹卡尔曼滤波算法对所述第一惯导单元11和所述第二惯导单元12的预处理数据进行融合，且当任一惯导单元故障时，另一惯导单元可在＜10ms内无缝切换工作； 所述低温电池模块2包括电芯组21、三极耳22和智能管理BMS系统23；所述电芯组21采用镍钴锰酸锂掺杂石墨烯作为正负极材料，电解液为碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯、碳酸甲乙酯的混合溶液，并添加氟代碳酸乙烯酯；所述三极耳22为铜镀镍材质，均匀分布于电芯集流体上；所述智能管理BMS系统23集成有电压传感器25、电流传感器26、温度传感器27及加热片24，可实时监测电池状态并自动调整充放电策略； 所述耐压壳3采用TC4钛合金材质，壁厚15mm，内部粘贴丁腈橡胶缓冲层，所述耐压壳3上设置4个双O圈密封接口，可承受10MPa水压； 所述CAN通信存储壳模块4集成有CAN通信控制器411、CAN收发器412、数据存储单元421及CRC校验单元422；所述CAN通信控制器411支持CAN2.0B协议，通信速率500kbps；所述数据存储单元421采用8GBNAND闪存，支持双区备份与CRC校验单元422校验。

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