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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511345566.2，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法是由杨永泰;陈国锋设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋底领域，具体涉及一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法，包括如下依次执行的步骤：S1：构建呈四方体的类昆虫足点阵单胞结构，S2：定义设计参数：该类昆虫足点阵单胞结构的边长、所述类昆虫结构的骨节直径、主对角线变形系数和次对角线变形系数，定义总形变系数，S3：以预设的总形变系数范围构建不同结构的拓扑结构，获取拓扑结构数据库，S4：获取或计算该拓扑结构数据库中每个拓扑结构的能量吸收效率和峰值推进力，并构建拓扑结构优选函数，S5：计算所述拓扑结构数据库中各个拓扑结构的优选函数，根据需求选出用于填充鞋底各个区域的拓扑结构，获取3D鞋底打印方案；采用本申请构建的类昆虫足点阵单胞结构设计鞋底，提升运动效率。

本发明授权一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法在权利要求书中公布了：1.一种具有推进性能的仿生鞋底设计方法，其特征在于：包括如下依次执行的步骤： S1：构建呈四方体的类昆虫足点阵单胞结构，该类昆虫足点阵单胞结构的构造方法如下：构建类昆虫结构，该类昆虫结构包括依次相连的第一骨节、第二骨节、第三骨节和第四骨节，所述第一骨节与所述第二骨节形成的夹角为钝角或锐角，所述第二骨节与所述第三骨节形成的夹角大于180°，所述第三骨节与所述第四骨节形成的夹角为钝角； 采用两个类昆虫结构对称分布形成第一构体，该第一构体的两个类昆虫结构的第二骨节与第三骨节的连接点连接在一起，采用两个类昆虫结构对称分布形成第二构体，该第二构体的两个类昆虫结构的第二骨节与第三骨节的连接点连接在一起，该第一构体与该第二构体呈中心对称，采用两个第二骨节连接在所述第一构体和所述第二构体的第一骨节上，采用两个第三骨节连接在所述第一构体和所述第二构体的第四骨节上，且所述第一构体与所述第二构体之间的所述第二骨节和所述第三骨节一一对应连接，即该类昆虫足点阵单胞结构依次连接的四个面均由两个类昆虫结构构成； S2：定义设计参数：该类昆虫足点阵单胞结构的边长、所述类昆虫结构的骨节直径、主对角线变形系数、次对角线变形系数和总形变系数，总形变系数为主对角线变形系数与次对角线变形系数之和； S3：以0.300.70，0.050.25构建不同结构的拓扑结构，获取拓扑结构数据库； S4：获取或计算该拓扑结构数据库中每个拓扑结构的能量吸收效率和峰值推进力，并构建拓扑结构优选函数： ； 其中，为各个拓扑结构计算后的优选值，代表前足区、中足区或后足区，表示能量吸收效率的优选因子，表示峰值推进力的优选因子，表示能量吸收效率，表示峰值推进力； S5：根据鞋底各个分区的性能要求，计算所述拓扑结构数据库中各个拓扑结构的优选函数，根据需求选出用于填充前足区、中足区和后足区的拓扑结构，并采用选出的拓扑结构填充鞋底，获取3D鞋底打印方案。

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